结论：车辆撞垃圾桶事故后未报警，过5小时能否出责任认定书，需视具体情况而定，一般情况下，若事故现场未遭破坏且证据充分，交警部门仍可出具责任认定书；但若现场已遭破坏或证据不足，则可能无法出具或认定难度增加。

分析说明：

1. 事故现场与证据保留情况：

   • 现场未遭破坏：如果事故发生后，现场未被人为破坏，且垃圾桶、车辆等关键证据保留完好，那么即使过了5小时，交警部门仍有可能根据现场痕迹、车辆损坏情况等，结合相关法律法规，出具事故责任认定书。
   • 现场已遭破坏：若事故现场已被清理或破坏，导致关键证据丢失，那么交警部门在出具责任认定书时可能会面临困难。因为责任认定需要基于充分、确凿的证据，而现场破坏可能导致证据不足，从而影响认定的准确性和公正性。

2. 交警部门的调查与取证能力：

   • 调查取证及时有效：交警部门在接到事故报告后，会尽快赶到现场进行调查取证。如果事故发生后5小时内，交警部门已经介入调查，并成功收集到了关键证据，那么他们仍然可以出具责任认定书。
   • 调查取证受限：如果由于各种原因（如交通拥堵、距离较远等），交警部门在事故发生后5小时内未能及时赶到现场，或者虽然赶到现场但未能成功收集到关键证据，那么他们可能无法出具责任认定书，或者认定的难度会增加。

3. 相关法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故责任认定应当基于事实、依据法律，并遵循公平、公正、公开的原则。因此，无论事故发生后多久，只要交警部门能够依据充分、确凿的证据进行认定，就可以出具责任认定书。
   • 同时，如果事故涉及保险理赔等后续事宜，责任认定书的出具时间也可能受到保险合同条款、理赔流程等因素的影响。因此，在处理此类事故时，建议当事人及时与保险公司沟通，了解相关流程和要求。

行动建议：

• 及时报警并保护现场：无论事故大小，一旦发生，应立即报警并保护好现场，以便交警部门及时介入调查取证。
• 配合交警部门调查：在交警部门到达现场后，应积极配合其调查工作，提供必要的协助和信息。
• 咨询专业律师：如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

特殊场景：

• 如果事故发生在偏远地区或交通不便的地方，交警部门到达现场的时间可能会延长。在这种情况下，当事人应尽可能保留好现场照片、视频等证据，以便交警部门后续调查使用。
• 如果事故涉及多方当事人或存在争议点较多，交警部门在出具责任认定书时可能会更加谨慎和细致。这可能导致认定时间延长或需要进一步的调查取证工作。