结论前置：在车祸当时未报交警的情况下，交警仍然有可能出具交通事故责任认定书，但这取决于交警能否收集到足够的证据来查明事故的基本事实、成因及当事人的责任。
可以出具责任认定书的情况
后续调查取证：
- 即使车祸当时未报交警，如果后续有报警，交警会进行现场调查、询问当事人、收集证人证言、调取监控视频等一系列调查取证工作。只要这些证据足够充分，交警就可以依法作出交通事故责任认定书。
- 例如，如果事故现场有监控视频记录了事故发生的全过程，或者有目击者愿意提供证言，这些都可以作为交警出具责任认定书的依据。
简易程序处理的财产损失事故：
- 对于适用简易程序处理的财产损失事故，如果当事人后来报警，并且交警能够通过网络在线的方式获取足够的证据（如照片、视频等），他们也可以制作道路交通事故认定书。
不能出具责任认定书的情况
- 证据不足：如果事故现场被破坏，且没有其他证据（如监控视频、证人证言等）可供交警查明事故发生的基本事实、成因以及当事人的责任，那么交警可能无法确定事故责任。在这种情况下，交警会出具道路交通事故证明，而非责任认定书。该证明会载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并告知当事人相关权利。
法律建议
及时报警：
- 无论车祸当时是否认为有必要报警，都建议尽快报警。交警的及时介入有助于保护现场、收集证据，并为后续的责任认定提供有力支持。
配合调查：
- 如果车祸后交警进行调查，应积极配合交警的工作，提供必要的证据和信息。这有助于交警更准确地查明事故原因和责任，从而出具更公正的责任认定书。
保留证据：
- 在车祸发生后，应尽可能保留与事故相关的证据，如照片、视频、证人联系方式等。这些证据在后续的责任认定过程中可能起到关键作用。
对责任认定书有异议时的处理：
- 如果对交警出具的责任认定书有异议，可以按照法律程序提出申诉或请求复议。在申诉或复议过程中，提供额外的证据或理由来支持自己的观点是非常重要的。
总结：车祸当时未报交警并不意味着交警无法出具责任认定书。关键在于交警能否收集到足够的证据来查明事故的基本事实、成因及当事人的责任。因此，在车祸发生后，应积极配合交警的调查工作，并提供必要的证据和信息。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。