结论：拿公司不足5元钱的东西被辞退，一般情况下是没有经济补偿的，但具体还需根据公司的规章制度、员工行为性质以及造成的后果等因素综合判断。
分析如下：
从公司规章制度的角度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工不得私自拿取公司财物，无论金额大小，一旦违反即视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。在这种情况下，即使拿取的财物价值不足5元，员工也可能因违反规章制度而被辞退且无经济补偿。
从员工行为性质的角度：
- 拿取公司财物，无论金额大小，都可能被视为盗窃或侵占公司财产的行为。如果这种行为被认定为严重失职或营私舞弊，给公司造成重大损害的，公司同样有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。不过，对于“重大损害”的认定，通常需要结合实际情况和公司的具体损失来判断，不足5元的财物一般难以构成重大损害，但若该行为频繁发生或对公司管理秩序造成严重影响，也可能被视为严重违反劳动纪律或职业道德。
从法律规定的角度：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，员工严重违反公司规章制度的，公司可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。同时，如果员工的行为构成犯罪或违反治安管理处罚法的，公司同样有权解除劳动合同。然而，对于拿取不足5元财物的行为，一般难以构成犯罪或违反治安管理处罚法，但若公司规章制度中有明确规定，且该行为被认定为严重违反规章制度，则公司仍有权解除劳动合同。
特殊情况下的经济补偿：
- 如果公司解除劳动合同的行为被认定为违法解除（例如，公司规章制度未明确规定或规定不合理，或者公司未能证明员工行为严重违反规章制度等），则员工有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。但这种情况下的经济补偿或赔偿金与拿取财物的金额无直接关系，而是与公司违法解除劳动合同的行为有关。
建议：
- 作为员工，应严格遵守公司的规章制度和职业道德规范，不得私自拿取公司财物或从事其他违法违规行为。
- 如果因拿取公司财物而被辞退且认为公司解除劳动合同的行为违法或不合理，可以及时向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，维护自己的合法权益。
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