结论：在公司工作15年，因拿了公司一点东西被辞退是否有补偿，主要取决于您拿公司东西的性质、公司规章制度以及劳动合同中的相关约定。若您的行为构成严重违反公司规章制度或违法，则公司辞退您可能无需支付经济补偿；反之，若公司辞退行为存在不当，您则有权要求经济补偿或赔偿金。
一、公司无需支付经济补偿的情形
严重违反公司规章制度：
- 如果您拿公司东西的行为被公司规章制度明确界定为严重违纪行为，且该规章制度已经向您公示或告知，公司有权依据规章制度辞退您，且无需支付经济补偿。
- 例子：公司规章制度中明确规定，员工不得私自拿取公司财物，否则视为严重违纪，公司有权立即解除劳动合同且不支付经济补偿。若您明知此规定仍拿取公司财物，公司辞退您则无需支付补偿。
违法行为：
- 如果您拿公司东西的行为构成盗窃等违法行为，公司不仅有权辞退您，还可以向公安机关报案，追究您的法律责任。在此情况下，公司同样无需支付经济补偿。
二、公司需支付经济补偿或赔偿金的情形
公司辞退行为不当：
- 如果公司辞退您的行为不符合法律规定或公司规章制度，或者公司无法证明您拿公司东西的行为构成严重违纪，那么公司的辞退行为可能构成违法解除劳动合同。
- 在此情况下，您有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。对于工作15年的您来说，即应支付30个月工资的赔偿金（计算公式：工作年限×2个月/年×月工资，即15年×2个月/年=30个月工资）。
经济补偿的计算：
- 如果公司辞退您的行为虽然合法，但属于需要支付经济补偿的情形（如公司因经营困难需要裁员），则公司应按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。
- 对于工作15年的您来说，即应获得15个月工资的经济补偿（计算公式：工作年限×1个月/年×月工资，即15年×1个月/年=15个月工资）。
- 月工资标准：经济补偿金中的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
三、建议与提醒
了解公司规章制度：
- 在采取任何行动之前，建议您先仔细阅读公司的规章制度和劳动合同，了解公司对于员工拿取公司财物的规定以及相应的处罚措施。
收集证据：
- 如果您认为公司的辞退行为不当或违法，建议您收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、公司规章制度等），以便在必要时维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 劳动纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，如果您对此感到困惑或不确定如何处理，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
协商与调解：
- 在采取法律行动之前，您也可以尝试与公司进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于节省时间和成本，同时维护良好的劳动关系。