核心结论：能否索赔需分情况讨论，关键在于诉讼时效是否经过、证据是否充分以及保险合同条款约定。以下是具体分析：

1. 诉讼时效角度
   根据《民法典》第188条，人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若事故发生后2年内未主张权利，但仍在3年诉讼时效内，仍可起诉索赔；若已超过3年，则保险公司可能以时效抗辩拒绝赔偿。
   例外：若存在诉讼时效中断情形（如对方承诺赔偿、向保险公司报案等），时效可重新计算。

2. 证据完整性角度
   发票是证明医疗费支出的直接证据，但并非唯一证据。若因客观原因无法提供发票（如医院系统升级、票据遗失），可通过以下方式补证：

• 医院出具的医疗费明细清单、诊断证明、病历；
  
• 支付记录（如银行卡流水、移动支付凭证）；
  
• 税务部门出具的发票作废或补开证明。
  若完全无法证明费用发生，保险公司可能拒赔部分或全部医疗费。

1. 保险合同条款角度
   需审查保险合同中关于“索赔时效”和“理赔材料”的约定：
   

• 部分合同可能约定“被保险人应在事故发生后一定期限内提交索赔申请”，若超过期限可能丧失索赔权；
  
• 若合同未明确限制提交材料的时间，则以诉讼时效为准。
  提示：保险公司不得通过格式条款不合理缩短法定诉讼时效。

行动建议：

1. 立即整理现有证据（如事故认定书、医疗记录、支付凭证）；
   
2. 联系保险公司说明情况，要求补充材料或协商理赔；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师起诉，避免诉讼时效经过。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。