核心结论：垫付费用仅有收据无发票时，保险公司是否赔偿需分情况讨论，关键在于费用性质、证据链完整性及保险条款约定。以下从法律实务角度展开分析：

1. 若垫付费用属于“必要合理支出”，且能通过其他证据补强

根据《保险法》第22条，被保险人需提供“与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”。若收据能清晰体现费用用途（如医院盖章的预缴金收据、药品购买清单等），且与伤者病历、诊断证明等材料形成证据链，证明费用确为治疗必需，保险公司通常应予以赔付。
实务建议：

• 保留收据原件，并要求医院在病历中注明“已收取XX元预缴金”或“患者自购XX药品用于治疗”；
  
• 若为外购药品，需提供医生处方笺及药品说明书，证明用药合理性。

2. 若费用属于“非必要支出”或证据链断裂

若收据无法体现费用与事故的关联性（如无医院盖章的私人收条、与治疗无关的消费），或无法证明费用实际发生（如现金支付无见证人），保险公司可能以“证据不足”为由拒赔。
典型案例：

• 伤者家属自行购买“保健品”并主张赔偿，但无法提供医生建议或药品与伤情相关的证明；
  
• 垫付方仅提供手写收条，无转账记录、伤者签字确认等辅助证据。

3. 保险条款的特别约定需重点关注

部分保险合同会明确要求“费用需提供正规发票”，否则“不予赔付”。此类条款若已向投保人履行提示说明义务（如加粗、签字确认），则具有法律效力。
应对策略：

• 投保时仔细阅读条款，优先选择未设置“发票唯一性”要求的保险产品；
  
• 若已投保此类产品，可尝试与保险公司协商，以“收据+其他证据”组合替代发票。

4. 诉讼途径的可行性

若协商无果，可通过诉讼主张权利。法院会综合审查费用合理性、证据充分性及保险条款效力。根据《民法典》第1165条，侵权人（如肇事方）需承担赔偿责任，保险公司作为代偿方，其拒赔理由需符合法律规定。
风险提示：

• 诉讼成本（时间、律师费）需与可能获赔金额权衡；
  
• 若证据存在瑕疵，可能面临败诉风险。

总结建议：

1. 优先要求医院开具正规发票（如预缴金可转换为正式发票）；
   
2. 无法取得发票时，务必保留收据原件及辅助证据（病历、处方、转账记录等）；
   
3. 协商前咨询律师，评估证据效力及诉讼可行性。
   

如有具体证据材料或保险条款，可进一步向我提供，我会结合细节为您制定应对方案。