结论：在姑母过世且未告知父母的情况下，通常不可以直接要求赔偿，但具体是否可主张权利需结合实际情况判断，如是否存在侵权行为或遗嘱继承等特殊情形。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：无直接赔偿请求权

在大多数情况下，姑母过世并未告知父母，并不构成法律上的侵权行为或违约行为，因此父母通常没有直接要求赔偿的权利。姑母的过世是其个人生命历程的自然终结，与父母之间不存在直接的因果关系，也不涉及对父母权益的侵害。

二、特殊情况：可能涉及的权利主张

1. 遗嘱继承与法定继承的冲突：

   • 如果姑母在遗嘱中排除了父母的继承权，而父母认为遗嘱存在无效情形（如缺乏行为能力、受胁迫或欺诈等），父母可以依法向法院提起诉讼，请求确认遗嘱无效或撤销遗嘱，从而恢复其法定继承权。但这种情况并非要求“赔偿”，而是主张继承权。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。若遗嘱无效，则按法定继承处理。

2. 侵权行为导致的损害赔偿：

   • 如果姑母的过世是由于他人的侵权行为（如医疗事故、交通事故等）导致的，且父母作为近亲属受到了精神损害或经济损失，父母可以依法向侵权人主张损害赔偿。但这种情况下的赔偿请求是基于侵权行为，而非姑母未告知过世的事实。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十一条，被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金等。

3. 遗赠扶养协议的履行问题：

   • 如果姑母与他人签订了遗赠扶养协议，但扶养人未履行扶养义务，导致姑母在生前受到损害或过世后相关事宜处理不当，父母作为近亲属可能可以基于协议关系或侵权关系向扶养人主张权利。但这种情况同样不是基于姑母未告知过世的事实，而是基于协议或侵权关系。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。若扶养人未履行义务，可能需承担违约责任或侵权责任。

三、建议与行动指南

1. 了解具体情况：首先，需要了解姑母过世的具体原因、是否存在遗嘱或遗赠扶养协议、以及父母是否因此受到了实际损害或经济损失。
2. 咨询专业律师：在了解具体情况后，建议咨询专业律师，以便更准确地评估是否可主张权利以及主张何种权利。律师可以根据具体情况提供法律意见和诉讼策略。
3. 收集证据：如果决定主张权利，需要收集相关证据，如遗嘱、遗赠扶养协议、侵权行为的证据、损失证明等。这些证据将有助于支持你的主张并增加胜诉的可能性。

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