使用离职人员的饭卡吃饭是否犯法，需分情况讨论：

1. 若离职人员已将饭卡注销或挂失，且你未经允许使用：

   • 法律背景：饭卡作为公司发放给员工的福利工具，其使用权通常与员工的在职状态紧密相关。一旦员工离职，饭卡的使用权也应随之终止。若离职人员已注销或挂失饭卡，该卡即失去法律效力，任何未经授权的使用都可能构成侵权或盗窃行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若使用离职人员已注销或挂失的饭卡吃饭，且金额较大或情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪，面临刑事处罚。

2. 若离职人员未注销或挂失饭卡，且你未经允许使用：

   • 法律背景：虽然饭卡未注销或挂失，但其使用权仍属于原持卡人。未经允许使用他人饭卡，同样构成对原持卡人财产权的侵犯。
   • 法律后果：这种行为可能构成不当得利或侵权行为。原持卡人有权要求你返还非法所得，并可能要求你赔偿因此造成的损失。若情节严重，如多次使用或金额较大，还可能面临行政处罚或刑事责任。

3. 若离职人员明确同意你使用其饭卡：

   • 法律背景：在得到原持卡人明确同意的情况下，使用其饭卡吃饭不构成违法。因为此时你已获得了合法的使用权。
   • 法律建议：尽管如此，为了避免不必要的纠纷和误解，建议在使用前与原持卡人签订书面协议或留下相关证据，以证明你的使用权是合法的。

额外建议：

• 尊重他人财产权：无论何种情况，都应尊重他人的财产权，未经允许不得使用他人的财物。
• 及时沟通：若因特殊原因需要使用离职人员的饭卡，应事先与原持卡人沟通并获得其同意。
• 遵守公司规定：公司通常会对饭卡的使用有明确规定，应遵守这些规定以避免不必要的麻烦。

总结：使用离职人员的饭卡吃饭是否犯法，取决于你是否获得了原持卡人的允许以及饭卡的状态。未经允许使用或使用已注销、挂失的饭卡均可能构成违法或侵权行为。因此，建议在使用前务必与原持卡人沟通并获得其同意，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。