结论：三年合同到期公司不续签，而您自己不想走的情况下，一般情况下公司不会与您再签合同，但您有权获得相应的经济补偿；若公司违法不续签或降低条件导致您不续签，您还有权要求赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期不续签的一般情况
公司不续签的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 在您的情况下，如果公司明确表示不续签合同，且没有提出维持或提高原合同条件续订的提议，那么公司应当向您支付经济补偿。
经济补偿的计算：
- 经济补偿的计算标准通常是根据您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 例如，如果您在公司工作了三年，那么您有权获得三个月工资的经济补偿。
二、公司违法不续签或降低条件导致不续签的情况
公司违法不续签：
- 如果公司违反法律规定，无正当理由拒绝与您续签合同，您不仅有权要求经济补偿，还有权要求公司支付赔偿金。
- 赔偿金的数额通常是经济补偿的两倍。
公司降低条件导致不续签：
- 如果公司提出续订劳动合同，但降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、减少福利待遇等），导致您不同意续订的，公司同样应当向您支付经济补偿。
- 在这种情况下，如果您认为公司的行为构成违法，您也有权要求公司支付赔偿金。
三、您的权利与行动建议
与公司协商：
- 在合同到期前，您可以与公司进行协商，表达您希望续签合同的意愿，并了解公司不续签的具体原因。
- 如果公司提出降低条件续签，您可以明确表示不同意，并要求公司按照原条件或提高条件续签。
收集证据：
- 如果公司拒绝续签或提出降低条件续签，您应当收集相关证据（如公司通知、邮件、聊天记录等），以备后续维权之需。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和申请书，并按照仲裁机构的流程进行。
四、特殊情况考虑
- 如果您在合同期间存在严重违反公司规章制度或法律法规的行为，公司有权在合同到期时不与您续签，且无需支付经济补偿。但这种情况需要公司有充分的证据证明您的违规行为。
总结与建议：面对合同到期公司不续签而您自己不想走的情况，您应当首先了解公司的具体态度和原因，然后与公司进行协商。如果协商无果，您可以收集证据并申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。