针对您提出的“自行车追尾非机动车道汽车怎么认定”的问题，这实际上是一个涉及交通事故责任划分和赔偿处理的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和常见实践，为您提供的详细解答：
一、事故责任认定原则
在自行车追尾非机动车道汽车的事故中，责任划分需综合考虑双方的行为和过错程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，我们主要遵循以下原则：
过错原则：如果自行车（非机动车）驾驶人存在过错，如未按规定车道行驶、突然变道等，且这些过错直接导致了追尾事故或增加了事故的严重程度，那么自行车驾驶人需承担相应的责任。
机动车注意义务：即使自行车在非机动车道上（但此处假设为自行车违规进入了机动车道或汽车违规停放在非机动车道，需根据实际情况判断），汽车（机动车）驾驶员也有责任保持安全车速、车距，并注意观察路面情况，以避免碰撞。如果汽车驾驶员因超速、跟车过近、分心驾驶等未能尽到合理注意义务，导致追尾自行车，汽车驾驶员应承担相应责任。
二、具体责任划分情况
自行车全责或主要责任：
- 如果自行车违反交通规则，如未按规定车道行驶、突然变道或违规进入机动车道等，导致汽车躲闪不及发生追尾，自行车应承担次要或全部责任。
汽车全责或主要责任：
- 如果汽车在无证据表明自行车违反交通规则的情况下追尾自行车，如汽车驾驶员超速、跟车过近或未注意观察路面情况等，汽车应承担全部或主要责任。
- 另外，如果汽车违规停放在非机动车道上，且未设置警示标志或采取其他安全措施，导致自行车追尾，汽车也可能承担主要责任。
双方均有责任：
- 在某些情况下，双方可能均存在过错，如自行车违规行驶且汽车驾驶员未保持安全车距等。此时，责任划分将根据双方过错的具体程度进行。
三、赔偿问题
人身损害赔偿：
- 如果自行车驾驶人在事故中受伤，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费及康复护理、继续治疗等实际发生的费用。
财产损失赔偿：
- 自行车的损坏也需赔偿，赔偿金额根据实际损失或修复费用确定。同时，如果汽车也受到损坏，汽车驾驶员也有权要求自行车驾驶人赔偿相应的损失。
四、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 事故发生后，双方应立即停车，确保现场安全，并协助救助伤者（如果有）。同时，保护好现场等待交警到来。
报警并等待交警处理：
- 双方应尽快报警，说明事故情况，提供车辆及驾驶证信息。交警将进行现场勘查，了解事故经过，并出具事故责任认定书。
协商解决或提起诉讼：
- 在交警调解下，双方可协商解决赔偿事宜。如果无法达成一致，可以向人民法院提起诉讼。
保险理赔：
- 如果汽车购买了相关保险，汽车驾驶员可以向保险公司报案并申请理赔。提供事故责任认定书、车辆维修费用清单等证据后，保险公司将根据保险条款进行理赔处理。同样，如果自行车也购买了相关保险（如非机动车第三者责任险），自行车驾驶人也可以申请相应的理赔。
综上所述，自行车追尾非机动车道汽车的责任认定和赔偿处理需综合考虑双方行为和过错程度，并遵循相关法律法规进行公正、合理的处理。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。