在处理汽车撞了逆行行驶在非机动车道上的自行车这类事故时，责任认定是一个综合考量的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并结合具体事故情形来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、逆行骑行者的法律责任
基本规则：
根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车均实行右侧通行原则。自行车在非机动车道逆行，显然违反了这一通行规定，构成了违法行为。
过错认定：
逆行行为直接增加了事故发生的风险，通常会被认定为事故的主要或全部过错方。如果因逆行导致碰撞，骑行者需要承担相应的责任。
二、汽车驾驶者的责任判定
正常行驶无过错：
如果汽车驾驶者在非机动车道内按规定方向正常行驶，且无超速、酒驾等违法行为，那么在事故中通常无需承担责任。
存在过错的情况：
- 驶入非机动车道违规：如果汽车借道非机动车道时未让行或超速行驶，可能需承担部分责任。
- 观察疏忽：如果汽车驾驶者未注意前方逆行车辆导致避让不及，也可能需承担一定责任。
- 其他违法情形：如分心驾驶、未保持安全距离等，同样可能影响责任划分。
三、责任划分的常见情形
- 逆行与正常行驶的汽车碰撞：逆行骑行者通常承担主要或全部责任，汽车驾驶者无责任。
- 汽车借道非机动车道且未注意观察：逆行骑行者可能承担主要责任，汽车驾驶者因未注意观察可能承担次要责任。
- 双方均存在违规行为：如逆行骑行者同时存在其他违规行为（如未佩戴安全头盔），而汽车驾驶者也存在超速等违规行为，双方可能承担同等责任。
四、特殊情况说明
- 非机动车道被占用：如果因道路施工等原因导致非机动车道无法通行，骑行者临时借用相邻车道逆行时发生事故，责任需结合具体情况判断。例如，若骑行者已尽合理注意义务仍无法避免碰撞，责任可能减轻。
- 未成年人骑行：未满12周岁的儿童不得骑行上路；已满12周岁但未满16周岁的未成年人骑行时发生事故，其监护人可能需承担部分责任。
五、建议处理流程
- 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号及联系方式，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 报警处理：立即报警，由交警出具事故认定书，明确责任比例。
- 协商赔偿：根据责任划分，通过保险或自行协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费等。
- 法律救济：如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或通过诉讼维权。
六、总结与建议
- 逆行骑行通常承担主要责任，但具体责任比例还需考虑汽车驾驶者的行为是否违法。
- 关键依据是事故现场的客观事实及双方行为是否违反交通法规。
- 建议骑行者严格遵守交通规则，避免逆行等危险行为，以保障自身及他人安全。同时，汽车驾驶者也应保持警惕，注意观察非机动车道上的动态，确保行车安全。
希望以上分析能对您有所帮助。在处理此类事故时，请务必保持冷静，按照法定程序处理，以维护自身合法权益。