此类事故的责任认定需结合具体情形，一般按以下原则处理：

1. 机动车违法占用非机动车道是事故发生的主要原因
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车不得侵占非机动车道。若机动车夜间违规停放或行驶于非机动车道，导致自行车/行人因避让不及发生追尾，机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任。

   • 例如：机动车临时停车未开启双闪、未设置警示标志，或长时间违规占用非机动车道，直接阻碍非机动车正常通行。

2. 非机动车或行人存在过错时的责任分担
   若自行车骑行者或行人存在以下行为，可能减轻机动车方责任：

   • 未尽安全注意义务：如夜间骑行未开车灯、未观察路况，或行人低头看手机未注意前方障碍；
     
   • 操作不当：如自行车超速、突然变道，或行人突然横穿非机动车道；
     
   • 其他违法行为：如醉酒骑行、行人翻越护栏等。
     此时责任可能按比例划分（如机动车70%、非机动车30%），具体需结合现场证据（如监控、痕迹鉴定）认定。

3. 特殊情形：机动车动态占用非机动车道
   若机动车因避让障碍物、施工等临时借用非机动车道，但未开启转向灯或未减速观察，导致追尾的，机动车仍需承担部分责任，但可能低于静态占用情形。
   例如：机动车为躲避前方故障车突然变道，但未提前打灯，与非机动车发生碰撞。

关键证据与认定流程：

• 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、碰撞位置、道路标线等判断机动车是否违规占用；
  
• 证人证言或监控：确认非机动车/行人是否存在过错行为；
  
• 车辆技术鉴定：如自行车是否超标、机动车灯光是否符合标准等。
  

建议：若发生此类事故，立即报警并保护现场，同时收集证据（如拍照、录像、保留医疗记录）。责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对结果有异议，可在3日内申请复核。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。