核心结论：未成年未签合同能否立马走人且不受“必须招到人才可以走”的限制，需分情况讨论，具体如下：

1. 若未成年已满16周岁且以自身劳动收入为主要生活来源：

   • 此时该未成年被视为完全民事行为能力人，其与用人单位之间虽未签订书面劳动合同，但已形成事实劳动关系。根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（在试用期内则提前三日）。因此，该未成年无需等到用人单位招到新人才可离职，只需按照法律规定提前通知即可。若用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者还可以立即解除劳动合同，无需提前通知。

2. 若未成年未满16周岁或虽满16周岁但未以自身劳动收入为主要生活来源：

   • 此时该未成年属于非完全民事行为能力人，其与用人单位之间形成的用工关系可能被认定为非法用工关系。在此情况下，由于双方并未建立合法的劳动关系，因此不适用《劳动合同法》中关于劳动者解除劳动合同的规定。然而，从保护未成年人的角度出发，该未成年有权随时要求终止用工关系，且无需承担任何违约责任。用人单位以“必须招到人才可以走”为由进行限制，是违法的，该未成年可以拒绝并寻求法律援助或向相关部门投诉。

额外提醒：

• 无论未成年是否属于完全民事行为能力人，用人单位均不得雇佣其从事法律禁止的未成年人从事的劳动（如矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动等）。
• 若未成年在用工过程中权益受到侵害（如拖欠工资、工伤等），应及时向家长、学校或相关部门反映，并寻求法律援助以维护自身合法权益。

建议行动：

• 若你或你身边的未成年人正面临此类问题，建议首先与用人单位协商解决；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。