搬运工向驾驶员要钱是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若搬运工与驾驶员之间存在明确的雇佣或劳务关系，且搬运工按照约定完成了搬运工作：
- 在这种情况下，搬运工向驾驶员索要的是其应得的劳动报酬，这是合法且合理的。驾驶员有义务按照约定支付搬运工的工资或劳务费。如果驾驶员拒绝支付，搬运工可以通过法律途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
若搬运工与驾驶员之间不存在雇佣或劳务关系，或者搬运工未按照约定完成搬运工作：
- 在这种情况下，搬运工向驾驶员强行索要钱财可能构成违法行为。具体来说，如果搬运工以威胁、恐吓等手段强迫驾驶员支付钱财，可能涉嫌敲诈勒索罪；如果搬运工与驾驶员之间因搬运工作产生纠纷，但搬运工采取非法手段（如堵路、破坏车辆等）来索要钱财，则可能涉嫌寻衅滋事罪或其他相关罪名。
若搬运工与驾驶员之间存在争议或纠纷，但搬运工选择通过合法途径解决：
- 例如，搬运工认为驾驶员未按照约定支付足够的搬运费用，或者认为驾驶员在搬运过程中造成了其财产损失，那么搬运工可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来维护自己的权益。在这种情况下，搬运工向驾驶员“要钱”是合法的，但必须遵循法律程序和规定。
法律建议：
- 对于搬运工而言，如果认为自己的权益受到侵害，应当首先尝试与驾驶员进行协商解决。如果协商无果，可以寻求第三方调解或向相关部门投诉。在必要时，可以依法提起诉讼或申请仲裁来维护自己的权益。
- 对于驾驶员而言，如果遇到搬运工非法索要钱财的情况，应当保持冷静并拒绝支付。同时，及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
可能法律后果：
- 如果搬运工的行为构成违法或犯罪，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）。
- 如果驾驶员因搬运工的非法行为而遭受损失，可以依法向搬运工追偿，并要求其承担相应的法律责任。
总之，搬运工向驾驶员要钱是否违法取决于具体情况和双方之间的关系。在处理此类问题时，建议双方保持冷静并遵循法律程序和规定来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。