驾驶员把货拉走并要求加价的行为，是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、合同角度
若存在书面或口头运输合同：
- 驾驶员与货主之间若已签订书面或达成口头运输合同，并明确约定了运输费用，则驾驶员在完成运输任务后要求加价，可能构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。驾驶员单方面要求加价，违反了合同约定，货主有权要求驾驶员按照原约定履行义务，并可追究其违约责任。
若不存在明确合同：
- 若双方未签订书面合同，也未就运输费用达成明确口头约定，则驾驶员要求加价的行为可能不构成违约。但在此情况下，货主仍有权与驾驶员协商确定合理的运输费用，并可要求驾驶员提供相应的运输服务。
二、法律角度
若驾驶员以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段要求加价：
- 驾驶员的行为可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若驾驶员的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，货主可向公安机关报案，追究其刑事责任。
若驾驶员仅因市场行情变化或成本增加而要求加价：
- 驾驶员的行为可能不构成违法。但在此情况下，驾驶员应与货主进行充分沟通，说明加价的原因和合理性，并协商确定新的运输费用。若双方无法达成一致意见，货主可选择其他运输方式或运输者。
三、实际操作建议
货主角度：
- 在与驾驶员签订运输合同时，应明确约定运输费用、运输时间、运输方式等关键条款，以避免后续纠纷。
- 若驾驶员要求加价，货主应首先查看合同约定，若合同有明确约定，则可拒绝驾驶员的加价要求，并要求其按照原约定履行义务。
- 若双方未签订合同或合同约定不明确，货主应与驾驶员进行充分沟通，协商确定合理的运输费用。若无法达成一致意见，货主可考虑选择其他运输方式或运输者。
驾驶员角度：
- 驾驶员在承接运输任务时，应与货主明确约定运输费用等关键条款，以避免后续纠纷。
- 若因市场行情变化或成本增加而需要加价，驾驶员应与货主进行充分沟通，说明加价的原因和合理性，并协商确定新的运输费用。
- 驾驶员不得以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段要求加价，否则可能构成敲诈勒索罪。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。