结论：有劳动合同但受伤未能认定为工伤的情况下，是否可以起诉侵权，需根据具体情况判断。若存在第三人侵权或用人单位存在过错且符合侵权构成要件，则可以起诉侵权；若不符合侵权构成要件，则不能起诉侵权。以下为详细分析：
一、工伤认定与侵权诉讼的关系
工伤认定是劳动者在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或患职业病，依法享受工伤保险待遇的前提。而侵权诉讼则是基于民事侵权行为，要求侵权人承担民事赔偿责任的法律途径。两者在法律性质、构成要件、赔偿范围等方面均存在显著差异。
二、未能认定为工伤的情形下起诉侵权的条件
存在第三人侵权：
- 若劳动者在工作时间和工作场所内，因第三人侵权行为（如交通事故、故意伤害等）受到伤害，且该伤害未被认定为工伤，劳动者可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向侵权人提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等损失。
用人单位存在过错且符合侵权构成要件：
- 若劳动者受伤是由于用人单位的过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等）导致，且该过错与劳动者的伤害之间存在因果关系，劳动者可以依据《民法典》中关于用人单位责任的规定，向用人单位提起民事诉讼，要求赔偿损失。但需注意，这种情况下，若劳动者已享受工伤保险待遇，用人单位的赔偿责任可能会受到一定限制。
三、不能起诉侵权的情形
不符合侵权构成要件：
- 若劳动者受伤是由于自身原因（如疏忽大意、违反操作规程等）导致，且不存在第三人侵权或用人单位过错，则不符合侵权构成要件，劳动者不能起诉侵权。
已享受工伤保险待遇：
- 若劳动者受伤已被认定为工伤，并已享受工伤保险待遇，则一般情况下不能再就同一伤害提起侵权诉讼。因为工伤保险制度的目的就是为了保障劳动者在因工作受到伤害时能够获得及时、有效的医疗救治和经济补偿，避免劳动者因工伤而陷入经济困境。若允许劳动者在享受工伤保险待遇的同时再提起侵权诉讼，可能会导致重复赔偿或过度赔偿的问题。
四、法律建议
及时收集证据：
- 在受伤后，劳动者应及时收集相关证据，如医疗记录、证人证言、现场照片等，以证明伤害事实、伤害原因及与工作之间的关联性。
咨询专业律师：
- 在决定是否起诉侵权前，劳动者应咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律后果。律师可以根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律建议和诉讼策略。
注意诉讼时效：
- 劳动者在提起侵权诉讼时，应注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，民事诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，劳动者应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
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