公司不履行一次性伤残赔偿是否合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
未满足领取条件
- 根据《工伤保险条例》，一次性伤残补助金的发放对象是因工致残被鉴定为一级至十级伤残的职工。若职工虽然遭受工伤，但劳动能力鉴定未达到伤残等级标准（即未被评定为一级至十级伤残），则公司不支付一次性伤残赔偿是合法的。
用人单位未依法参保缴费
- 用人单位有义务为职工参加工伤保险并缴纳工伤保险费。若用人单位未按规定参保缴费，导致职工发生工伤后无法从工伤保险基金获得一次性伤残补助金，这种情况下公司不支付是合法的。但职工有权要求用人单位按照《工伤保险条例》规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
超过申报时效
- 职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，需在规定时限内提出工伤认定申请。若用人单位、职工或其近亲属等未在规定的时效内申请，导致无法认定工伤，也就无法从工伤保险基金获得一次性伤残补助金，此时公司不支付是合法的。
二、不合法情形
符合领取条件但拒绝支付
- 当职工因工致残被鉴定为一级至十级伤残，且用人单位按时足额为其缴纳了工伤保险费，工伤认定和劳动能力鉴定程序均合法合规时，公司无正当理由拒绝支付一次性伤残赔偿是不合法的。职工有权通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
公司操作失误或故意隐瞒
- 若因公司工作人员的疏忽或操作失误，导致符合条件的职工未能获得一次性伤残赔偿，或者公司故意隐瞒职工工伤情况以逃避赔偿责任，这也是不合法的。职工应及时与公司沟通并核实情况，必要时可通过法律手段维权。
三、具体操作流程与建议
- 确认工伤认定和伤残等级：职工应确保工伤认定准确无误，并了解自己的伤残等级，这是享受一次性伤残赔偿的前提。
- 检查公司缴费情况：核实用人单位是否已依法缴纳工伤保险费，这是享受工伤保险待遇的基础。
- 准备申请材料：申请一次性伤残赔偿时，应确保材料齐全、合规，包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、身份证等。
- 沟通协商：若对公司拒绝支付一次性伤残赔偿有异议，应先与公司沟通了解原因，尝试通过协商解决争议。
- 法律维权：若沟通无果，职工有权在规定的期限内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
举例说明：假设某职工因工致残被鉴定为九级伤残，且用人单位已依法为其缴纳工伤保险费。但公司以“资金紧张”为由拒绝支付一次性伤残赔偿。这种情况下，公司的行为是不合法的。职工可以先与公司沟通协商，若协商无果，则可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司支付一次性伤残赔偿。
总结：公司不履行一次性伤残赔偿是否合法，需根据职工是否满足领取条件、公司是否依法参保缴费以及是否超过申报时效等因素综合判断。职工应了解自己的权益和义务，确保工伤认定准确、公司已依法参保缴费，并准备好齐全的申请材料。如遇争议，应及时通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。