结论前置：给包工头干活没拿到工资，在一定情形下可以向公司索要，但具体是否可向公司追索，需根据合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同相对性原则下的责任划分
在建设工程领域，公司与包工头之间的权利义务关系主要依据双方签订的承包合同或分包合同确定。根据《中华人民共和国民法典》的合同相对性原则，合同主要在特定当事人之间产生法律约束力。因此，若公司已按照合同约定向包工头支付了全部款项，且包工头未完成向劳动者支付工资的义务，从合同相对性角度看，公司似乎无需直接向劳动者支付工资。但存在例外情形，即公司需承担用工主体责任时，劳动者可向公司主张权益。
二、公司承担用工主体责任的情形
依据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），若公司将工程发包给不具备用工主体资格的组织或自然人（如包工头），则公司需对招用的劳动者承担用工主体责任，这包括支付工资的责任。此外，《保障农民工工资支付条例》也明确了建设单位和施工总承包单位在保障农民工工资支付方面的义务，如建设单位需提供工程款支付担保，施工总承包单位需开设农民工工资专用账户等。若因建设单位或施工总承包单位未按约定支付导致农民工工资拖欠，相关单位需承担先行垫付责任。
三、具体情况下的责任划分与维权途径
公司已按约付款给包工头：
- 若公司已按照合同约定向包工头支付了全部款项，但包工头未支付劳动者工资，劳动者可要求公司基于用工主体责任支付工资。公司在支付后，有权向包工头追偿。
- 维权途径：劳动者可先尝试与公司协商，要求公司支付工资；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服时，还可向人民法院提起诉讼。
公司未按约付款给包工头：
- 若公司未完全履行向包工头的付款义务，导致包工头无法支付劳动者工资，包工头有权向公司追索欠款，并要求公司承担因此产生的连带责任。同时，劳动者也可直接向公司主张工资支付。
- 维权途径：劳动者可与公司协商，要求公司支付拖欠的工资；若协商不成，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，必要时提起诉讼。
包工头未履行合同义务：
- 若包工头已收款但未完成合同约定的工程任务，公司有权要求包工头返还款项或承担违约责任。此情况下，劳动者工资问题应由包工头自行解决，但劳动者仍可尝试与公司协商，看公司是否愿意出于人道主义或用工主体责任支付部分工资。
- 维权途径：劳动者应主要向包工头追索工资，若包工头拒不支付，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，必要时提起诉讼。同时，可尝试与公司协商，看是否能获得一定帮助。
特殊情况：
- 如包工头无承包资质而公司仍与其签订合同，或发生工伤事故且公司需承担连带责任的情况，公司可能需与包工头承担连带赔偿责任。这虽不影响合同相对性原则的适用，但增加了公司承担责任的可能性。
- 维权途径：在特殊情况下，劳动者可根据具体情况选择向公司或包工头主张权益，维权途径包括协商、投诉、仲裁和诉讼等。
四、法律建议
- 保留证据：劳动者在提供劳务过程中，应尽可能保留与包工头和公司之间的沟通记录、合同、工资条等证据，以便在维权时证明自己的主张。
- 及时维权：一旦发现工资被拖欠，劳动者应及时采取行动，避免超过诉讼时效或仲裁时效。
- 寻求专业帮助：在维权过程中，劳动者可咨询专业律师或法律援助机构，以获取更专业的法律建议和帮助。
综上所述，给包工头干活没拿到工资时，劳动者可根据具体情况向公司主张权益。但需明确的是，这一权利并非无条件享有，而是基于特定的法律规定和责任划分。在处理此类纠纷时，应综合考虑合同相对性、款项支付情况、用工主体责任及特殊规定等因素，以确定责任方并采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。