结论：车辆刮蹭私了没有协议书，从法律层面讲，并非绝对不可以，但存在风险；已经过24小时，一般情况下不能反悔，但在特定条件下仍有可能。
一、关于私了没有协议书的问题
法律性质：私了，即双方自行协商解决交通事故，不经过交警部门或法院等官方途径。在私了过程中，双方达成一致意见并履行完毕，通常视为事故已经解决。然而，没有协议书作为书面证据，一旦后续出现争议，如一方反悔或否认之前的协商内容，将难以证明双方的真实意图和协商结果。
风险分析：
- 证据缺失：没有协议书，双方可能因记忆模糊或理解差异而产生争议，且难以提供有效证据支持自己的主张。
- 反悔风险：一方可能因各种原因（如发现损失扩大、找到更有利的解决方案等）反悔，导致另一方权益受损。
建议：
- 尽量签订协议书：即使私了，也建议双方签订一份简单的协议书，明确事故责任、赔偿金额、支付方式等关键信息，并签字确认。
- 保留证据：如无法签订协议书，也应通过录音、录像、短信、微信等方式保留协商过程的证据，以备不时之需。
二、关于已经过24小时能否反悔的问题
一般原则：一旦双方达成私了协议并履行完毕，即视为事故已经解决，原则上不能反悔。这是因为私了协议具有民事合同的性质，双方应当遵守诚实信用原则，履行自己的义务。
特定条件下的反悔：
- 欺诈、胁迫：如果一方在协商过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订私了协议，那么受欺诈、胁迫的一方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
- 重大误解：如果双方对事故责任、赔偿金额等关键信息存在重大误解，且该误解直接影响了协商结果，那么一方也有权请求撤销私了协议。但这种情况需要提供充分证据证明误解的存在及其对协商结果的影响。
- 损失扩大：如果私了后发现损失远超预期，且该损失在协商时无法预见，那么一方可能以情势变更为由请求调整赔偿金额。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
时间限制：虽然已经过24小时，但并不意味着绝对不能反悔。关键在于是否满足上述特定条件，并能否提供充分证据支持自己的主张。然而，随着时间的推移，证据可能逐渐灭失或变得难以收集，因此建议尽快采取行动。
三、综合建议
- 谨慎私了：在决定私了前，应充分评估事故情况、损失程度以及对方的信誉和履行能力等因素，谨慎做出决定。
- 签订协议书：尽量签订书面协议书，明确双方的权利和义务，以减少后续争议的风险。
- 保留证据：无论是否签订协议书，都应保留好相关证据，以备不时之需。
- 及时咨询：如遇到复杂情况或争议难以解决，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
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