车辆刮蹭私了后对方又反悔，首先需确认私了协议的法律效力，进而通过沟通协商、第三方调解或法律途径解决纠纷，并在此过程中注意保留相关证据以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、确认私了协议的法律效力

私了协议本质上是一种民事合同，只要满足以下条件，即具有法律效力：

1. 双方自愿、平等、协商一致：私了协议必须是双方在平等、自愿的基础上，通过协商达成的共识，不存在欺诈、胁迫等情形。
2. 协议内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定：私了协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，如不得约定逃避法律责任、损害国家、集体或他人利益等条款。
3. 不损害国家、集体和他人的合法权益：私了协议不得损害国家、集体或他人的合法权益，否则该部分条款无效，但不影响其他条款的效力。

若私了协议满足上述条件，则具有法律效力，对双方均有约束力。对方反悔时，你可以依据协议要求对方继续履行或承担违约责任。

二、与对方沟通协商

面对对方的反悔，首先应尝试心平气和地再次沟通，了解其反悔的具体原因。可能的原因包括对赔偿金额、责任划分存在误解，或者事后发现了新的伤情等。在沟通过程中，应详细解释私了协议的内容和依据，消除误解，并根据实际情况考虑是否需要对原协议进行适当的调整和补充。

三、寻求第三方调解

若双方无法自行协商解决，可以寻求第三方调解机构或交警部门的帮助。例如，交通事故调解委员会等专业调解组织，或者具有丰富处理交通事故经验的交警部门。这些机构或部门能够主持公正、专业的沟通和协商，帮助双方达成和解。

四、保留相关证据

为应对可能的法律诉讼，应提前准备好与事故及私了相关的各种证据。这些证据包括但不限于：

• 事故现场的照片、视频：能够直观展示事故发生时的现场情况，有助于还原事故经过。
• 私了协议原件及双方的签字确认：是证明双方达成私了协议的重要证据。
• 双方的沟通记录：如微信聊天记录、通话录音等，能够证明双方在私了过程中的协商情况。
• 医院的诊断证明、病历、医疗费用清单：若事故造成人员受伤，这些证据能够证明伤者的伤情及治疗费用。
• 车辆维修发票：能够证明车辆因事故造成的损失及维修费用。

五、提起诉讼

若其他方法均无法解决纠纷，可考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据对事故责任和私了协议的效力进行审查和认定。如果协议有效且对方无正当理由反悔，法院可能会判决对方继续履行协议；如果存在重大误解、显失公平等可撤销的情形，法院将根据实际情况作出相应处理。

六、注意事项

1. 谨慎私了：虽然私了快捷简便，但可能导致遗留问题。建议发生交通事故后立即联系交警处理，以快速明确责任并记录事故资料，便于保险索赔。
2. 保留证据：无论选择私了还是报警处理，都应妥善保存相关证据，以备不时之需。
3. 理智面对：在处理交通事故时，应保持冷静理智，特别是遇有人员受伤时，应慎选私了方式，以防财物丢失或后续纠纷。

最后，若你在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。