结论前置：剐蹭了别人的车已经给钱但协议没签的情况下，反悔是否有效，需分情况讨论。
若双方已就赔偿金额、方式等核心条款达成一致，且赔偿款已实际支付：
- 在这种情况下，尽管未签订书面协议，但双方的行为已经构成了一个事实上的合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间已经履行了主要义务，且对方接受的，该合同即成立。因此，反悔并要求返还已支付的赔偿款，通常是不被法律支持的。这是因为，法律尊重并保护当事人之间的真实意思表示，以及基于这种意思表示所进行的实际履行行为。
若双方虽就赔偿事宜进行了协商，但尚未就核心条款达成一致，或赔偿款支付存在争议：
- 在此情况下，由于双方未签订书面协议，且可能对赔偿金额、方式等存在分歧，因此任何一方都有权反悔，并要求重新协商或通过法律途径解决争议。例如，如果支付方认为赔偿金额过高，而接收方认为过低，且双方无法达成一致，那么支付方可以反悔，并拒绝支付剩余款项或要求返还已支付的部分款项（如果已支付过多）。当然，这并不意味着支付方可以随意反悔，而是需要在法律框架内，通过合理的途径和方式来解决争议。
关于反悔的法律后果：
- 如果反悔方被认定为无正当理由反悔，且给对方造成了损失，那么反悔方可能需要承担赔偿责任。这包括但不限于赔偿对方因反悔而产生的额外费用、损失的利益等。
- 如果反悔方能够证明其反悔是基于合理的理由，如对方存在欺诈、胁迫等行为，或者双方之间的协商存在重大误解等，那么反悔方可能不需要承担赔偿责任，甚至有权要求对方返还已支付的款项。
建议：为了避免类似的争议和纠纷，建议在发生剐蹭等交通事故后，双方应尽快签订书面协议，明确赔偿金额、方式、时间等核心条款。这样不仅可以保护双方的合法权益，还可以减少不必要的争议和纠纷。如果已经支付了赔偿款但未签订协议，且对方反悔或存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的权益。
额外提醒：在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，如转账记录、聊天记录、现场照片等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。