车辆事故私了赔偿协议书丢失后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可以主张撤销或变更协议。以下从多个角度详细阐述：

一、协议丢失不影响其法律效力

车辆事故私了赔偿协议书是双方当事人在平等自愿的基础上达成的，只要内容不违反法律法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等情形，该协议就具有法律效力。协议丢失并不影响其已经产生的法律效力，双方仍应按照协议内容履行各自的义务。

二、可反悔的特定情形

尽管协议具有法律效力，但在以下特定情况下，当事人可以反悔并请求人民法院或仲裁机构撤销或确认协议无效：

1. 重大误解：

   • 若当事人在签订协议时对事故事实、损失情况等存在重大误解，导致其对协议内容或法律后果产生错误认识，该方有权请求撤销协议。例如，误以为伤者伤势轻微而签订赔偿协议，但事后发现伤者存在严重内伤，此时可以基于重大误解主张撤销协议。

2. 显失公平：

   • 若一方利用优势或对方缺乏经验，致使协议内容明显不公平，使对方当事人遭受重大利益损失，受损方有权请求撤销协议。例如，责任较大的一方利用对方不了解赔偿标准，以远低于合理数额的金额达成私了协议，此时受损方可以因显失公平而主张撤销。

3. 欺诈、胁迫：

   • 若一方以欺诈、胁迫等手段迫使对方签订协议，违背对方真实意愿，受欺诈、胁迫方有权在法定时间内请求撤销协议。例如，通过威胁人身安全等方式迫使对方签订不合理的赔偿协议，此时受欺诈、胁迫方可以主张撤销。

4. 违反法律法规强制性规定：

   • 若私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如逃避法定赔偿责任等，该协议无效，当事人可以不受协议约束，重新主张合理赔偿。

三、反悔的法律程序

若当事人认为私了协议存在可撤销情形，可以按照以下程序进行：

1. 协商解决：

   • 在发现需要反悔的情况后，首先可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见，修改或重新签订协议。

2. 调解处理：

   • 如果协商不成，可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。调解机构会根据双方的陈述和证据，提出调解方案，促使双方达成和解。

3. 诉讼解决：

   • 如果调解也不成功，那么任何一方都有权向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定，对协议的效力和赔偿金额进行审查，并作出判决。需要注意的是，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权，逾期将丧失撤销权。

四、建议与总结

1. 保留证据：

   • 尽管协议丢失，但双方仍应尽可能保留与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。

2. 谨慎签订协议：

   • 在签订私了协议前，双方应充分了解协议内容和法律后果，确保自己是在平等自愿的基础上签订协议，避免存在重大误解或显失公平的情形。

3. 及时咨询律师：

   • 若对协议内容或法律后果存在疑问，建议及时咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。

综上所述，车辆事故私了赔偿协议书丢失后，一般情况下不能随意反悔，但在存在重大误解、显失公平、欺诈胁迫或违反法律法规强制性规定等特定情形下，当事人可以主张撤销或变更协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。