劳动仲裁不予立案时，申请人通常可以向法院起诉，但能否成功起诉并获得法院支持，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、可以起诉的情况及条件

1. 属于劳动争议案件范围：

   • 争议内容必须属于因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、除名、辞退和辞职、离职、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。

2. 仲裁程序已完结：

   • 劳动仲裁机构已作出不予受理的决定，意味着仲裁程序在该阶段已经结束。申请人需持有劳动仲裁不予受理通知书，这是起诉的前提条件。

3. 符合起诉条件：

   • 起诉人必须是劳动争议的一方当事人；
   • 有明确的被告；
   • 有具体的诉讼请求和事实根据；
   • 在法律规定的时效期限内提起诉讼（一般为收到劳动仲裁不予受理通知书后的一年内）。

4. 选择有管辖权的法院：

   • 劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。若劳动合同履行地不明确，则由用人单位所在地的基层人民法院管辖。

二、劳动仲裁不予立案的情形

劳动仲裁委员会可能因以下情形而不予受理仲裁申请，但这些情形并不妨碍申请人向法院起诉，只要满足上述起诉条件：

1. 申请人不具有主体资格；
2. 申请人与申请仲裁的争议无直接利害关系；
3. 争议内容不属于劳动人事争议仲裁委员会的受案范围；
4. 争议不属于本仲裁委员会的管辖；
5. 仲裁申请已超过法律规定的申请仲裁的时效；
6. 申请书及有关材料不符合要求。

三、起诉时应准备的材料与注意事项

1. 准备相关材料：

   • 劳动仲裁不予受理通知书；
   • 能证明与用人单位存在劳动关系的相关证据（如劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等）；
   • 支持自身诉讼请求的其他证据材料。

2. 注意诉讼时效：

   • 确保在收到劳动仲裁不予受理通知书后的一年内向法院提起诉讼，避免超过诉讼时效。

3. 起诉状的撰写：

   • 明确列出原、被告信息，诉讼请求，事实与理由，并提供相关证据材料的清单。

四、特殊情况的考虑

• 在某些特殊情况下，如竞业限制纠纷涉及与劳动争议无关的其他法律关系时，可能可以直接通过民事诉讼等其他途径解决。
• 若公司注销后有承继其权利义务的主体，员工可将该承继主体列为被申请人申请劳动仲裁，要求其承担相应责任；若劳动仲裁不予受理，同样可向法院起诉。

五、法律后果与建议

• 法律后果：如果起诉符合法定条件且证据充分，法院将依法审理并作出判决。如果起诉不符合法定条件或证据不足，法院可能不予受理或驳回起诉。
• 建议：在提起诉讼前，建议申请人仔细准备起诉材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。同时，保持耐心并积极配合法院的审理工作，以期获得公正、合理的判决结果。

综上所述，劳动仲裁不予立案并不意味着申请人无法维护自己的合法权益。在满足一定条件和准备充分的情况下，申请人完全有权向人民法院提起诉讼，以寻求法律的公正裁决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。