签订了无限期（无固定期限）劳动合同的劳动者，完全有权辞职。辞职是劳动者的基本权利，不受劳动合同期限的限制。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、辞职的基本方式

1. 协商一致解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。双方达成一致意见后，即可办理解除手续。这种方式最为平和，对双方的影响也最小。

2. 劳动者提前通知解除：

   • 依据《劳动合同法》第三十七条，劳动者需提前三十日以书面形式（如辞职信、离职申请等）通知用人单位，以解除劳动合同。此规定旨在给予用人单位足够的时间进行工作交接和人员安排。若劳动者处于试用期，则只需提前三日通知用人单位，且通知形式在实践中可灵活选择，包括口头通知。

3. 即时解除：

   • 在某些法定情形下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知。这些情形包括但不限于：用人单位使用暴力、威胁或非法限制人身自由强迫劳动；违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全；未提供约定的劳动保护或条件；未及时足额支付劳动报酬；未依法缴纳社会保险费等（《劳动合同法》第三十八条）。

二、辞职时的注意事项

1. 办理相关手续：

   • 劳动者在辞职时，应依法和依约办理工作交接、归还公司财物等手续，以避免法律风险。同时，用人单位也应在解除劳动合同时出具证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

2. 服务期限与违约责任：

   • 如劳动合同中约定了服务期限，而劳动者在未满该期限时辞职，可能需根据合同条款和法律规定承担一定的违约责任。因此，在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。

三、辞职后的经济补偿问题

• 一般情况下，自愿离职的员工是无法获得经济补偿的。然而，如果用人单位存在违反劳动法规的行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算方式根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定进行，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

综上所述，签订了无限期（无固定期限）劳动合同的劳动者在遵循相关法律程序和合同条款的前提下，完全有权辞职。在辞职过程中，劳动者应注意办理相关手续，并关注可能涉及的服务期限与违约责任问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。