结论：公司因员工未完成任务而直接扣绩效工资的行为是否合法，需根据具体情况判断，通常需符合法定条件和程序。以下从不同角度进行分析：

一、直接扣绩效工资的合法性分析

1. 若公司制度未明确约定且未公示
   根据《劳动法》第五十条和《工资支付暂行规定》第十六条，用人单位不得克扣或无故拖欠工资。若公司未通过民主程序制定绩效考核制度，或未向员工公示制度内容，直接以“未完成任务”为由扣绩效工资，属于违法行为。
   法律依据：

   • 《劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付，不得克扣或无故拖欠。
     
   • 《工资支付暂行规定》第十六条：仅允许在法定情形（如代扣税费、赔偿损失等）中扣减工资，且需符合程序要求。

2. 若公司制度合法且明确约定
   若公司通过民主程序制定了绩效考核制度（如职工代表大会讨论、公示等），且制度中明确约定“未完成任务可扣减绩效工资”，同时满足以下条件，则可能合法：

   • 扣款金额与绩效挂钩，且有明确计算标准；
     
   • 扣款后剩余工资不低于当地最低工资标准；
     
   • 扣款比例合理（如每月不超过工资的20%）。
     法律依据：
     
   • 《劳动合同法》第四条：用人单位制定规章制度需经民主程序，并公示或告知劳动者。
     
   • 《工资支付暂行规定》第十六条：因员工原因造成损失的，可按合同约定赔偿，但需限制扣款比例。

二、常见争议场景与应对建议

1. 场景1：公司未完成任务直接扣固定工资

   • 合法性判断：不合法。属于无故克扣工资，违反《劳动法》第五十条。
     
   • 员工应对：
     
     • 核查劳动合同和公司制度，确认是否有相关约定；
       
     • 保留工资条、任务分配记录等证据；
       
     • 向劳动监察部门投诉（拨打12333）或申请劳动仲裁。

2. 场景2：公司以绩效不达标为由扣绩效工资

   • 合法性判断：需满足制度合法、标准明确、程序合规等条件。
     
   • 员工应对：
     
     • 要求公司出示绩效考核制度及公示证明；
       
     • 核对扣款金额是否超过工资的20%或最低工资标准；
       
     • 若制度违法，可主张补发工资并要求赔偿。

3. 场景3：因工作失误导致损失后扣款

   • 合法性判断：可能合法，但需证明损失与员工行为存在因果关系，且扣款比例合规。
     
   • 员工应对：
     
     • 要求公司出具损失证明及扣款依据；
       
     • 核对扣款是否超过当月工资的20%；
       
     • 若公司无法证明因果关系或扣款比例违法，可维权。

三、企业合规建议

1. 完善考核制度：
   
   • 制定绩效考核制度时，需经职工代表大会讨论并公示；
     
   • 明确考核标准、扣款规则及比例，避免模糊条款。
     
2. 细化合同条款：
   
   • 在劳动合同中约定绩效工资占比、考核方式及扣款规则；
     
   • 避免“一刀切”式扣款，确保条款合法合理。
     
3. 规范扣款程序：
   
   • 扣款前书面通知员工，说明原因、依据及金额；
     
   • 保留员工签字确认的记录，避免纠纷。

四、总结与提示

公司以“未完成任务”为由扣绩效工资，需严格遵循法律规定和程序要求。若制度违法或程序瑕疵，员工有权主张补发工资并要求赔偿。建议员工：

1. 主动核查公司制度及劳动合同；
   
2. 保留关键证据（如工资条、任务记录等）；
   
3. 通过协商、投诉或仲裁维护权益。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。