劳动仲裁裁决书出来后，不能立即申请公司执行，必须等待裁决书生效后才可以申请执行。以下是对此问题的详细解释：

裁决书生效的条件

劳动仲裁裁决书生效通常需要满足以下条件：

1. 裁决书送达双方当事人：劳动仲裁委员会会将裁决书送达给申请人和被申请人，即劳动者和用人单位。
2. 裁决书未被提起诉讼：在收到裁决书后，如果双方或一方在法定期限内（通常是15日内）没有向人民法院提起诉讼，那么裁决书即发生法律效力。

申请执行的时间点

1. 裁决书生效后：只有当裁决书生效后，劳动者才可以向人民法院申请强制执行。如果裁决书尚未生效，即一方或双方在法定期限内提起了诉讼，那么裁决书就不具有强制执行力，此时不能申请执行。
2. 执行申请的期限：根据相关法律规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。这意味着，劳动者需要在裁决书生效后的两年内申请执行，否则可能会丧失申请执行的权利。

申请执行的流程

1. 准备申请材料：劳动者需要准备劳动仲裁裁决书、生效证明（如果裁决书已经生效）、执行申请书等材料。
2. 向有管辖权的人民法院申请：劳动者需要向有管辖权的人民法院（通常是用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院）提交申请材料，并缴纳执行费用。
3. 人民法院审查与执行：人民法院会对申请材料进行审查，如果符合执行条件，会依法对用人单位进行强制执行，包括查封、扣押、冻结财产等措施。

特殊情况下的处理

1. 一方起诉的情况：如果一方在法定期限内提起了诉讼，那么裁决书就不发生法律效力。此时，劳动者需要等待人民法院的判决结果。如果判决结果对劳动者有利，且用人单位未履行判决义务，劳动者可以申请强制执行判决。
2. 裁决书部分生效的情况：在某些情况下，裁决书可能部分生效（如部分裁决事项被提起诉讼）。此时，劳动者只能就生效部分申请执行。

建议：在处理劳动仲裁裁决书执行问题时，劳动者应密切关注裁决书的生效情况，并在裁决书生效后及时向人民法院申请执行。如果遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。