结论：针对您返租商铺两年后不返租，且销售合同和返租合同不是一家公司的情况，您可以选择起诉销售合同的公司、返租合同的公司，或者根据实际情况将两者列为共同被告，具体取决于合同内容、违约情况以及您的诉求。
分析说明：
起诉销售合同的公司：
- 如果销售合同中包含了关于返租的承诺或相关条款，且销售公司未能履行这些承诺，您有权根据销售合同起诉销售公司。例如，销售合同中可能明确约定了返租的期限、租金标准等，销售公司未按照约定履行，即构成违约。
- 在此情况下，您需要收集销售合同、返租承诺的相关证据，以及销售公司未履行承诺的证据，如沟通记录、付款凭证等，以支持您的诉求。
起诉返租合同的公司：
- 如果返租合同是独立签订的，且返租公司明确承担了返租义务，但未能履行，您有权根据返租合同起诉返租公司。返租合同中应明确约定了返租的期限、租金支付方式、违约责任等条款。
- 在此情况下，您需要收集返租合同、返租公司未支付租金的证据，如租金支付记录、催款通知等，以证明返租公司的违约行为。
将两者列为共同被告：
- 如果销售合同和返租合同在内容上存在关联，且销售公司和返租公司在返租事宜上存在共同责任或连带责任，您可以考虑将两者列为共同被告。例如，销售公司可能通过返租公司来履行其返租承诺，或者两者在返租事宜上存在合作或共同行为。
- 在此情况下，您需要收集能够证明两者存在关联或共同责任的证据，如合作协议、共同声明、沟通记录等，以支持您的诉求。
特别提醒：
- 在起诉前，建议您先仔细审查销售合同和返租合同的内容，明确各自的义务和责任。
- 收集并整理好相关证据，包括合同文本、付款凭证、沟通记录等，以支持您的诉求。
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
后续行动建议：
- 如果您决定起诉，请尽快准备相关材料并提交至法院，以免超过诉讼时效。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求。
- 根据法院的判决结果，及时采取相应的执行措施，以维护您的合法权益。
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