针对您提出的“工伤十级与司法伤残鉴定十级，保险公司按哪个赔付”的问题，这实际上涉及到了工伤保险赔付与司法伤残鉴定赔付的区别与联系，以及保险公司在此类情况下的赔付原则。以下是一个详细且条理清晰的解答：
一、工伤十级与司法伤残鉴定十级的区别
工伤十级：这是根据《工伤保险条例》及相关规定，由劳动能力鉴定委员会对工伤职工进行的伤残等级评定。它主要用于确定工伤职工应享受的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
司法伤残鉴定十级：这通常是在涉及人身损害赔偿的民事诉讼中，由司法鉴定机构对受害人的伤残程度进行的评定。它主要用于确定赔偿义务人应向受害人支付的残疾赔偿金等费用。
二、保险公司赔付的原则
在工伤保险与司法伤残鉴定并存的情况下，保险公司的赔付通常遵循以下原则：
工伤保险优先：如果工伤职工已经参加了工伤保险，并且其伤残等级已经被劳动能力鉴定委员会评定为十级，那么保险公司（或工伤保险基金）将首先按照工伤保险的相关规定进行赔付。这包括一次性伤残补助金、工伤医疗费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费、一次性工伤医疗补助金等。
司法伤残鉴定作为补充：如果工伤职工在获得工伤保险赔付后，还因同一工伤事故向法院提起了人身损害赔偿诉讼，并且司法鉴定机构也评定其为十级伤残，那么法院在判决时可能会考虑这一鉴定结果，但通常不会直接以司法伤残鉴定的结果来替代工伤保险的赔付。而是会在工伤保险赔付的基础上，根据受害人的实际损失和赔偿义务人的过错程度，确定是否需要额外支付残疾赔偿金等费用。
避免重复赔付：在工伤保险和司法伤残鉴定赔付中，应避免重复赔付同一项目。例如，一次性伤残补助金和残疾赔偿金在性质上相似，通常不会同时获得全额赔付。
三、具体赔付情况分析
如果用人单位已缴纳工伤保险：
如果用人单位未缴纳工伤保险：
四、建议
及时进行工伤认定和劳动能力鉴定：这是享受工伤保险待遇的前提和基础。
了解当地法律法规和政策规定：不同地区的工伤保险待遇标准和司法实践可能存在差异，因此应详细了解并遵循当地的法律法规和政策规定。
保留好相关证据和资料：包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票、交通食宿费用发票等，以便在申请赔付或提起诉讼时提供有力证据。
必要时寻求专业法律帮助：如果工伤职工在赔付过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
综上所述，保险公司（或工伤保险基金）在赔付工伤十级伤残时，主要依据的是工伤保险的相关规定和劳动能力鉴定委员会的评定结果。司法伤残鉴定的结果可能作为法院判决时的参考，但不会直接影响工伤保险的赔付。