结论：在刑事盗窃案中，若小车被公安扣押但判决书上未写明小车为作案工具，能否取回小车需视具体情况而定，主要取决于小车是否确实与案件无关或是否属于应返还的合法财产。
分析说明：
小车与案件无关的情况：
- 如果经过调查，公安机关或法院确认小车并非盗窃案件的作案工具，也未被用于实施其他犯罪行为，且小车属于你的合法财产，那么你有权要求返还。
- 在这种情况下，你可以向执行判决的法院或扣押小车的公安机关提出书面申请，要求返还小车，并附上相关证据证明小车的合法性及与案件的无关性。
小车可能涉及案件但判决书未提及的情况：
- 如果小车虽然未在判决书中明确列为作案工具，但公安机关或法院在调查过程中认为小车可能与案件有关联，例如可能用于运输赃物或作为犯罪活动的交通工具，那么小车可能暂时不会被返还。
- 在这种情况下，你需要等待案件进一步审查或上诉程序结束后，根据最终判决结果来确定小车的归属。如果最终判决确认小车与案件无关，你则有权要求返还。
法律程序与救济途径：
- 如果你认为小车被错误扣押或不应被扣押，你可以依法提出异议或申请复议。这通常需要在规定的期限内向作出扣押决定的机关或上级机关提出。
- 如果异议或复议未得到满意解决，你还可以考虑通过法律诉讼途径来维护自己的权益，例如提起行政诉讼或民事诉讼，要求确认小车的归属并请求返还。
行动建议：
- 收集证据：首先，你需要收集所有能够证明小车合法性及与案件无关性的证据，如购车发票、行驶证、保险单等。
- 提出申请：向执行判决的法院或扣押小车的公安机关提出书面申请，要求返还小车，并附上相关证据。
- 寻求法律帮助：如果申请未得到及时处理或遇到困难，建议你及时咨询专业律师，以便更好地了解你的法律权益和可能的救济途径。
特殊场景提醒：
- 如果小车确实被用于实施盗窃或其他犯罪行为，即使判决书上未明确提及，小车也可能被依法没收或作为证据保留。在这种情况下，你则无权要求返还。
- 如果案件涉及多个被告人或复杂情节，小车的归属问题可能需要更长时间来审查和确定。你需要保持耐心，并密切关注案件进展。
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