车辆作为作案工具能否要回，需分情况讨论：
一、车辆被依法没收的情况
车辆是犯罪行为人合法所有且专门用于犯罪：
- 根据相关法律规定，若车辆是犯罪行为人合法所有且专门用于犯罪活动，作为供犯罪所用的本人财物，应予以没收。这种情况下，车主通常无法要回车辆。
- 法律依据：虽然直接的法律条文可能未明确提及“专门用于犯罪”的车辆没收，但根据《中华人民共和国刑法》中关于犯罪工具没收的原则，以及司法实践中的通常做法，可以推断出此类车辆会被没收。
车辆在犯罪中起到核心作用：
- 如果车辆在犯罪活动中起到了核心作用，例如车辆经过专门改装后用于犯罪，这种情况下车辆很可能会被依法没收，车主也就无法取回。
- 案例参考：如车辆被用于运输毒品、枪支等违禁品，或者经过改装用于实施盗窃、抢劫等犯罪行为，且这种改装或使用方式与犯罪行为紧密相关，那么车辆很可能被视为犯罪工具而被没收。
二、车辆可能被返还的情况
车辆并非专门用于犯罪，且车主不知情：
- 若车辆只是在犯罪中被使用，并非专门用于犯罪，或者车主不知情，车主可向司法机关提出异议并提供相关证据，证明车辆与犯罪行为无关或自己无过错。经司法机关审查核实后，可能会将车辆返还给车主。
- 证据要求：车主需要提供证据证明自己对车辆被用于犯罪不知情，例如车辆被他人借用、盗用等证据。同时，还需要证明车辆并非专门用于犯罪，例如车辆平时的正常使用记录等。
案件侦查终结且审判结束后，车辆不属于必须没收的财物：
- 待案件侦查终结、审判完毕后，若车辆并非必须没收的财物，车主可以依法申请返还。若车主能证明自己与犯罪无实质关联，经司法机关审查核实，有可能取回车辆。
- 申请流程：车主需要向司法机关提交书面申请，并提供相关证据证明车辆与犯罪行为无关或自己无过错。司法机关会进行审查核实，并根据审查结果决定是否返还车辆。
三、法律建议与后续行动
及时咨询专业律师：
- 面对车辆作为作案工具被扣押的情况，车主应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助车主制定合理的维权策略。
积极收集证据：
- 车主应积极收集与车辆无关或自己无过错的证据，例如车辆的正常使用记录、借用或盗用车辆的证据等。这些证据对于证明车辆与犯罪行为无关或自己无过错至关重要。
关注案件进展：
- 车主应关注案件的侦查和审判进展，及时了解车辆的处理情况。如果车辆被错误扣押或没收，车主可以依法提出申诉或上诉，维护自己的合法权益。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。