关于您提出的“作案车辆是否可以拿回来”的问题，这确实是一个涉及法律程序的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答步骤和注意事项：

一、了解扣押原因及法律依据

首先，您需要明确车辆被扣押的具体原因。通常，车辆作为作案工具被扣押，是因为其涉及了违法犯罪活动，如盗窃、抢劫、贩毒等。这一扣押行为是有法律依据的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，公安机关在侦查犯罪过程中有权对涉案财物进行查封、扣押。

二、配合调查与申请返还

1. 配合调查：

   • 作为车主，您应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息，以证明您与违法犯罪活动无关或您确实不知情。
   • 如果您确实不知情或未参与违法犯罪活动，务必及时向公安机关说明情况，并尽可能提供相关证据支持您的陈述。

2. 申请返还：

   • 在案件侦查终结后，如果车辆与案件无关或不再需要作为证据使用，您可以向扣押机关提出返还申请。
   • 申请时，您需要准备相关证明材料，如车辆所有权证明、购车发票、行驶证等，以证明您对车辆的所有权及车辆的合法性。

三、处理可能存在的法律问题

1. 车辆涉及违法犯罪活动的处理：

   • 如果车辆确实被用于违法犯罪活动，那么根据法律规定，车辆可能会被依法没收，并上缴国库或按照相关规定进行处理。在这种情况下，您可能无法直接取回车辆。

2. 车主的法律责任：

   • 如果您明知车辆被用于违法犯罪活动而仍然提供或使用，您可能会面临相应的法律责任。这包括但不限于刑事处罚和民事赔偿等。
   • 在某些情况下，如果您认为自己的权益受到了侵害，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益，如提起行政诉讼或民事诉讼等。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果车辆是租赁或借用的，且您（作为实际所有人）并不知情或未参与违法犯罪活动，那么您在配合调查并提供相关证明材料后，有可能取回车辆。
   • 但具体能否取回还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。例如，如果租赁或借用合同中存在相关条款或约定，也可能影响车辆的处理结果。

四、注意事项

1. 保留证据：您应妥善保管好与车辆相关的所有证据和材料，包括购车合同、发票、行驶证、保险单等，以便在需要时提供证明。

2. 及时沟通：您应与扣押机关保持密切沟通，了解案件的进展情况和车辆的处理结果。这有助于您及时了解自己的权益状况并采取相应的措施。

3. 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求专业律师的帮助和指导。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。

综上所述，作案车辆是否可以拿回来取决于多种因素，包括车辆是否涉及违法犯罪活动、车主的法律责任以及案件的具体情况等。因此，我建议您在了解具体情况后，积极配合公安机关的调查工作，并根据需要寻求法律援助以维护自己的权益。