能否要回作为作案工具的车辆，需分情况讨论，主要取决于车辆是否被依法没收以及案件的具体性质。以下是详细分析：

1. 若车辆被依法认定为作案工具并被没收
   根据《中华人民共和国刑法》第六十四条，供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。这意味着，如果车辆被明确认定为作案工具（例如用于运输毒品、盗窃工具车等），且属于犯罪分子本人所有，司法机关有权依法没收，此时车辆无法要回。

2. 若车辆未被依法没收或存在特殊情形

   • 车辆不属于犯罪分子本人所有：如果车辆是借用的、租赁的或属于他人所有，且车主对犯罪行为不知情，车辆通常不会被没收。此时，车主可通过提供合法权属证明（如购车合同、行驶证等），向司法机关主张返还车辆。
     
   • 车辆与犯罪行为关联性较弱：若车辆仅被间接用于犯罪（例如犯罪分子临时借用车辆但未直接参与犯罪实施），且车主无过错，司法机关可能不会没收车辆，车主可依法主张返还。
     
   • 程序瑕疵或证据不足：如果司法机关在没收过程中存在程序违法（如未依法告知车主权利）或证据不足（无法证明车辆与犯罪直接相关），车主可通过行政复议或行政诉讼主张撤销没收决定，要求返还车辆。

3. 实务建议

   • 及时主张权利：若车辆被扣押，车主应尽快向办案机关（如公安局、检察院）提交书面异议，说明车辆权属及与犯罪的无关性，并提供证据支持。
     
   • 法律程序救济：若车辆被没收，车主可依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销没收决定。
     
   • 协商与调解：在部分案件中，车主可与办案机关协商，通过退赃、配合调查等方式争取返还车辆。

总结：能否要回车辆需结合车辆权属、与犯罪的关联性及司法程序综合判断。若车辆被依法没收且无特殊情形，通常无法要回；反之，车主可通过法律程序主张权利。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。