结论：在刑事盗窃案中，若小车被公安扣押但判决书未明确写明小车为作案工具，能否取回小车需根据具体情况判断，主要包括小车是否确实与案件无关、是否属于涉案财物以及是否符合返还条件等多个方面。

分析如下：

1. 小车与案件的关联性：

   • 若小车确实与盗窃案件无关，例如，它只是被扣押时恰好停放在案发现场附近，但并未被用于实施盗窃行为，那么根据法律原则，与案件无关的财物应当及时返还给所有人。在此情况下，您可以向公安机关提出申请，要求返还小车，并附上相关证据证明小车与案件无关。

2. 小车是否属于涉案财物：

   • 若小车被公安机关认定为涉案财物，但判决书未明确写明其为作案工具，这可能意味着在侦查、审查起诉或审判过程中，对于小车的性质存在争议或证据不足。在此情况下，您需要仔细审查案件材料，了解小车被扣押的具体原因和依据。如果认为小车不应被认定为涉案财物，您可以向公安机关或法院提出异议，并附上相关证据和法律依据。
   • 若小车确实被用于实施盗窃行为，即使判决书未明确写明，但根据其他证据（如监控录像、证人证言等）能够证明其涉案性质，那么小车可能作为涉案财物被依法处理。在此情况下，您需要了解涉案财物的处理程序和规定，以便在符合条件时申请返还。

3. 返还条件与程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，对于查封、扣押的财物，如果经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。如果财物属于被害人合法财产的，应当及时返还。
   • 在申请返还小车时，您需要向公安机关或法院提交书面申请，并附上相关证据和法律依据。公安机关或法院在收到申请后，会进行审查并作出决定。如果决定返还小车，会通知您前来领取；如果决定不予返还，会说明理由并告知您相应的救济途径。

建议与行动：

• 收集证据：首先，您需要收集能够证明小车与案件无关或不属于涉案财物的证据，如购车发票、行驶证、停车记录等。
• 提交申请：然后，向公安机关或法院提交书面申请，要求返还小车，并附上相关证据和法律依据。
• 跟进处理：在提交申请后，及时跟进处理进度，了解公安机关或法院的审查情况和决定结果。
• 寻求法律帮助：如果您在申请返还过程中遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

可能遇到的法律后果：

• 如果小车确实与案件无关且符合返还条件，但公安机关或法院未依法返还，您可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。
• 如果小车被认定为涉案财物且不符合返还条件，您需要接受这一结果，并了解涉案财物的处理程序和规定，以便在符合条件时申请返还或参与分配。