针对您在工作时脚扭伤后未报公伤，且三年合同到期后出现后遗症的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：

首先，我们需要明确一点，虽然您当时没有报告工伤，但现在出现后遗症，仍然有可能寻求相关的权益保护。具体步骤如下：

1. 尽快就医并获取医疗证明：

   • 首要任务是尽快前往医院或专业医疗机构进行详细的检查和诊断，以确保您的健康状况得到准确的评估。
   • 请务必保留所有与此次伤病相关的医疗记录、诊断报告和治疗费用清单，这些将是后续处理的重要证据。

2. 咨询专业法律意见：

   • 考虑到您的情况涉及工伤认定和后续赔偿问题，建议您咨询专业的劳动法律师或法律顾问。
   • 他们将能够根据您的具体情况，为您提供关于工伤认定、赔偿申请以及可能涉及的劳动纠纷等方面的专业建议。

3. 尝试与雇主协商：

   • 在寻求法律途径之前，您可以尝试与您的雇主进行坦诚的沟通，说明您的情况并寻求合理的解决方案。
   • 您可以提出您的诉求，如要求雇主承担部分或全部医疗费用、提供必要的康复支持或给予一定的经济补偿等。

4. 考虑工伤认定申请：

   • 如果您的情况符合工伤认定的条件（即使当时未报告），您仍然有权向当地劳动和社会保障部门提出工伤认定申请。
   • 工伤认定申请需要提交一系列材料，包括医疗证明、事故经过说明、证人证言等。请务必确保提交的材料真实、完整且有力支持您的申请。

5. 关注合同到期后的权益：

   • 既然您的合同已经到期，您需要关注与雇主之间的劳动关系是否继续存在以及相关的权益保障问题。
   • 如果您的合同未续签且因伤病无法继续工作，您可能需要了解关于失业保险、医疗期等方面的规定，以确保您的基本生活得到保障。

6. 准备应对可能的法律程序：

   • 如果与雇主的协商未能达成一致，或者您决定直接通过法律途径维护自己的权益，那么您需要做好充分的准备来应对可能的法律程序。
   • 这包括收集证据、准备诉讼材料、了解相关法律法规和程序等。

最后，我想强调的是，无论您选择哪种途径来解决问题，都需要保持冷静和理性。请务必确保您的行动符合法律法规的要求，并寻求专业的支持和帮助。希望您能够尽快找到解决问题的办法，恢复健康并维护自己的合法权益。