若因任务未达成被扣款，首先需明确扣款依据与合同约定，再根据具体情况采取应对措施。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同或规章制度有明确约定
   若劳动合同、公司规章制度或任务协议中明确约定了“未完成任务需扣款”的条款，且该条款不违反法律强制性规定（如未低于最低工资标准、未超出合理范围等），则公司扣款行为可能具有合法性。

   • 应对建议：
     
     • 核对合同或制度条款，确认扣款比例、计算方式是否清晰；
       
     • 若扣款后工资低于当地最低工资标准，可向公司提出异议，要求补足差额；
       
     • 若认为扣款不合理（如扣款比例过高），可与公司协商调整，或通过劳动仲裁主张权益。

2. 劳动合同或规章制度无明确约定
   若公司未在合同或制度中明确约定扣款事项，或约定模糊（如“视情况扣款”），则公司无权单方面扣款。

   • 应对建议：
     
     • 要求公司出具书面扣款通知，明确扣款依据；
       
     • 若公司无法提供合法依据，可拒绝扣款，并保留工资条、考勤记录等证据；
       
     • 若公司强行扣款，可向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁要求返还扣款。

3. 扣款涉及罚款性质（如“绩效罚款”）
   根据《工资支付暂行规定》，用人单位不得克扣劳动者工资，但因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，且每月扣除部分不得超过当月工资的20%。若扣款属于“罚款”而非“赔偿”，则可能违法。

   • 应对建议：
     
     • 区分“罚款”与“赔偿”：罚款需有法律依据（如公司经民主程序制定的规章制度），赔偿需以实际损失为限；
       
     • 若公司以“罚款”名义扣款，可要求公司出具损失证明，或主张扣款无效；
       
     • 若扣款超过工资20%，可向劳动部门举报。

4. 特殊行业或岗位的扣款规则
   部分行业（如销售、外卖）可能约定“未完成任务扣提成”或“扣绩效”，此类扣款若符合行业惯例且不违反法律，可能被认可。但需注意：

   • 提成或绩效属于工资组成部分，扣款后工资不得低于最低标准；
     
   • 扣款规则需提前告知劳动者，且不得随意变更。
     

总结：任务未达成扣款是否合法，需结合合同约定、扣款性质、行业规则综合判断。若对扣款有异议，建议先与公司协商，协商不成可收集证据（如合同、工资条、扣款通知）通过劳动仲裁或诉讼维权。如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我咨询。