结论：十级工伤的员工在劳动合同期满终止或本人提出解除劳动合同时，公司确实需要一次性赔付就业补助金，这是公司的法定义务。
法律依据与支付条件
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这一规定明确了公司在特定条件下必须支付一次性伤残就业补助金的法律责任。
支付条件：
- 工伤职工被鉴定为十级伤残。
- 劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同。
补助金的标准与计算
- 一次性伤残就业补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，一般会考虑工伤职工的伤残等级以及当地上年度职工月平均工资等因素。例如，某些地区可能规定十级伤残的一次性伤残就业补助金为几个月的当地上年度职工月平均工资。因此，具体数额需参照当地的相关法规和政策来确定。
维权步骤与建议
如果公司未按照法律规定支付一次性伤残就业补助金，员工可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先尝试与公司的人力资源部门或负责人进行友好沟通，明确指出支付一次性伤残就业补助金是公司的法律责任，并展示相关法律规定。
- 建议以书面形式（如电子邮件、函件）记录沟通内容，以便后续作为证据使用。
收集证据：
- 劳动关系证明：包括劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证实与公司的劳动关系。
- 工伤认定材料：工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书，这些是确定工伤等级和应享受待遇的关键依据。
- 沟通协商记录：保存与公司沟通的所有书面记录，如电子邮件、函件回复、通话录音等。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，向当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书，详细写明双方信息、仲裁请求（要求公司支付一次性伤残就业补助金及可能涉及的其他赔偿）、事实与理由，并附上所有相关证据。
- 仲裁委将安排举证、开庭审理和调解。若调解不成，仲裁委将下达裁决书。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 法院将依据法律和事实进行审理，并作出最终判决。
申请强制执行：
- 若公司不履行仲裁裁决或法院判决，可向人民法院申请强制执行。
- 法院将通过法律手段强制公司支付一次性伤残就业补助金及可能产生的迟延履行金等费用。
注意事项
- 时效限制：申请仲裁和提起诉讼都有法定的时效限制，务必在时效内主张权利。
- 专业咨询：在处理此类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，以确保权益得到充分保障。
- 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管所有证据材料，避免遗失或损坏。
综上所述，十级工伤的员工在符合特定条件时，公司确实需要一次性赔付就业补助金。如果公司未履行这一法定义务，员工可以通过协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。