结论：贷款公司能否追回被熟人开走并被私人扣押的车辆，取决于多个因素，包括贷款合同的具体条款、车辆的所有权归属、扣押行为的合法性以及贷款公司采取的救济措施等。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、贷款合同与车辆所有权
贷款合同条款：
- 首先，需要审查贷款合同中关于车辆所有权、抵押权或质押权的约定。如果合同中明确规定，在贷款未清偿前，车辆的所有权或抵押权/质押权归贷款公司所有，那么贷款公司有权根据合同约定追回车辆。
车辆所有权归属：
- 如果车辆已经登记在贷款公司名下，或者虽然登记在借款人名下但贷款公司享有抵押权/质押权，那么贷款公司有权通过法律途径追回车辆。这通常涉及向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权或抵押权/质押权，并请求法院判决返还车辆。
二、扣押行为的合法性
私人扣押的合法性：
- 私人扣押车辆通常是不合法的，除非扣押行为是基于合法的债权债务关系，并且符合法律规定的扣押程序。如果私人扣押车辆没有合法依据，那么贷款公司可以报警处理，或者通过法律途径要求扣押人返还车辆并赔偿损失。
报警与法律途径：
- 贷款公司可以立即向当地公安机关报案，说明车辆被非法扣押的情况。公安机关会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。同时，贷款公司也可以向法院提起诉讼，要求扣押人返还车辆并赔偿因扣押行为造成的损失。
三、贷款公司采取的救济措施
协商与调解：
- 在采取法律途径之前，贷款公司可以尝试与扣押人进行协商或调解，寻求和平解决纠纷的方式。如果协商或调解成功，可以签订书面协议，明确车辆返还的时间、方式等条款。
法律诉讼：
- 如果协商或调解无果，贷款公司可以向法院提起诉讼，要求扣押人返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，贷款公司需要提供充分的证据证明车辆的所有权归属、扣押行为的非法性以及因扣押行为造成的损失等。
申请财产保全：
- 在提起诉讼的同时，贷款公司还可以向法院申请财产保全措施，要求法院冻结扣押人的银行账户、查封其他财产等，以确保判决能够得到有效执行。
四、特殊情况下的处理
车辆已被转让或处置：
- 如果车辆在扣押期间已经被转让或处置给第三方，那么贷款公司需要评估转让或处置行为的合法性。如果转让或处置行为是无效的或可撤销的，贷款公司仍然有权追回车辆或要求赔偿损失。
借款人破产或无力偿还：
- 如果借款人已经破产或无力偿还贷款，贷款公司可能需要通过破产程序或参与债务重组等方式来追回车辆或减少损失。
建议：贷款公司在面对车辆被熟人开走并被私人扣押的情况时，应首先审查贷款合同条款和车辆所有权归属情况；其次评估扣押行为的合法性并考虑报警或采取法律途径；最后根据具体情况选择合适的救济措施来追回车辆或减少损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。