您需要立即采取以下法律措施来追回车辆并维护自身权益，具体分步骤说明如下：

一、核心前提确认

1. 您是车辆登记所有权人，对车辆享有法定物权；
2. 女友未经您授权将车辆质押给贷款公司，属于无权处分；
3. 贷款公司扣押车辆的行为涉嫌违法（可能涉及非法拘禁财物或侵犯财产权）。

二、分情况处理方案

情况1：贷款公司明知女友无权处分仍扣车

1. 法律依据
   根据《民法典》第311条，贷款公司若未尽合理审查义务（如未核实车辆权属、质押授权文件），不构成善意取得，您有权直接要求返还车辆。

2. 行动建议

   • 立即报警：以“贷款公司非法扣押他人财物”为由向公安机关报案，要求立案调查并追回车辆；
     
   • 发送律师函：向贷款公司正式发函，声明车辆所有权归属，要求限期返还并赔偿损失；
     
   • 提起民事诉讼：若对方拒不返还，可起诉贷款公司返还原物，并主张因扣车导致的损失（如交通费、误工费等）。

情况2：贷款公司不知女友无权处分（需您举证其未尽审查义务）

1. 法律依据
   若贷款公司能证明已审核车辆证件、质押合同等文件，且无证据表明其明知女友无权处分，可能构成善意取得。但您仍可主张女友无权处分导致合同无效。

2. 行动建议

   • 起诉女友与贷款公司：以“无权处分”为由主张质押合同无效，要求返还车辆；
     
   • 追究女友责任：若车辆因质押被处置（如拍卖），可要求女友赔偿车辆价值损失；
     
   • 报警追究女友刑事责任：若女友伪造文件或诈骗贷款，可能涉嫌犯罪，可同步向公安机关报案。

三、关键证据收集

1. 车辆权属证明：行驶证、购车合同、登记证书等；
   
2. 无授权证明：如未签署质押合同、未出具授权委托书等；
   
3. 扣车证据：贷款公司扣车时的录音、录像、证人证言等；
   
4. 贷款公司审查义务证据：如对方未核实您身份、未联系您确认等。

四、风险提示

1. 若车辆已被转让给第三人，需尽快通过法律程序确认转让无效，否则可能面临物权丧失风险；
   
2. 若贷款公司主张“善意取得”，您需重点举证其未尽审查义务（如未核对身份证、未联系车主等）；
   
3. 避免与贷款公司发生冲突，所有沟通留存书面记录，防止被反诉“侵占”或“毁损财物”。

建议优先通过报警+律师函组合方式施压，若无效则立即起诉。 具体操作可进一步向我提供贷款合同、扣车细节等证据，我会为您制定详细诉讼策略。