结论：实际施工人若已纳税，在法院判决税金和管理费给挂靠公司的情况下，实际施工人可以要求返还，但能否成功取决于多种因素，包括合同约定、实际履行情况、证据充分性以及法律适用等。
分析说明：
合同约定角度：
- 如果实际施工人与挂靠公司之间的合同中明确约定了税金和管理费的承担方式，且实际施工人已经按照约定履行了纳税义务，那么实际施工人有权依据合同要求挂靠公司返还其已支付的税金和管理费中应由挂靠公司承担的部分。
- 若合同中没有明确约定或约定不明确，则需要根据《民法典》等相关法律法规，结合双方的实际履行情况、交易习惯等来确定税金和管理费的承担方式。
实际履行情况角度：
- 实际施工人需要提供充分的证据证明其已经实际缴纳了税金，如税务机关出具的完税证明等。
- 同时，实际施工人还需要证明挂靠公司确实收到了法院判决的税金和管理费，且这部分费用并未用于抵扣实际施工人应承担的其他费用或债务。
法律适用角度：
- 根据《民法典》的相关规定，当事人应当按照约定履行自己的义务。如果实际施工人已经按照约定或法律规定履行了纳税义务，而挂靠公司却获得了不应得的税金和管理费，那么实际施工人有权要求挂靠公司返还。
- 此外，如果挂靠公司的行为构成了不当得利，实际施工人还可以依据《民法典》中关于不当得利的规定来要求返还。
行动建议：
- 收集证据：实际施工人应尽快收集并整理相关证据，包括合同、完税证明、法院判决书等，以证明其已经履行了纳税义务且挂靠公司获得了不应得的税金和管理费。
- 协商沟通：在证据充分的情况下，实际施工人可以尝试与挂靠公司进行协商沟通，要求其返还税金和管理费。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
- 法律途径：如果协商不成，实际施工人可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求挂靠公司返还税金和管理费。在诉讼或仲裁过程中，实际施工人需要充分阐述自己的主张和理由，并提供充分的证据来支持自己的诉求。
风险提示：
- 在处理此类纠纷时，实际施工人需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，实际施工人应在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼或申请仲裁。
- 另外，实际施工人在处理此类纠纷时还需要注意证据的完整性和真实性。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响其诉求的实现。
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