针对您提出的“服刑人员母亲过世奔丧怎么办”的问题，这确实是一个涉及人文关怀与法律规定的特殊情况。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：
首先，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，对于服刑期间遇到直系亲属（如母亲）病危或死亡的情况，罪犯是有可能获得特许离监回家奔丧的。这一规定体现了法律对人文关怀的重视，允许在特定条件下，罪犯能够暂时离监，以尽最后的孝心。
特许离监的条件主要包括：
剩余刑期与改造表现：罪犯剩余刑期需在10年以下，且改造表现较好。这是评估罪犯是否适合离监的重要标准。
家庭变故情况：罪犯的配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。这是特许离监的直接原因。
证明材料：需要提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。这些证明材料是申请特许离监的必要依据。
去处范围：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内，以确保监管的可行性和安全性。
申请流程：
提出申请：罪犯本人或其亲属可以向监狱提出特许离监的申请。
审批程序：监狱会依照规定的审批程序进行审查，包括监区审查、狱政科审核、主管监狱长批准等步骤。对于列为重点管理的罪犯，还需报经省（区、市）监狱管理局批准。
押解与监管：获得特许离监的罪犯，监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须羁押于当地监狱或看守所。
实际案例参考：
以南安男子苏某为例，他在服刑期间母亲去世，由于服刑期间表现良好，且符合特许离监的条件，看守所特批他回家奔丧。苏某在民警的押解下回到家中，按风俗流程办理了母亲的丧事，之后被带回看守所继续服刑。这一案例充分说明了在符合法律法规和人文关怀的前提下，服刑人员是有可能获得特许离监回家奔丧的。
综上所述，如果服刑人员遇到母亲过世等紧急情况，可以向监狱提出特许离监的申请，并按照规定的流程和条件进行审批。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。