核心结论：针对您给老板开车时保险过期致车辆刮擦且工资被压的情况，您可采取以下措施维护自身权益：1. 就工资被压问题，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；2. 就车辆刮擦责任及赔偿问题，需根据具体情况与老板协商或通过法律途径解决。以下为详细分析：
一、工资被压问题的解决途径
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”
- 老板压着工资不发，属于违法行为，您有权要求老板立即支付拖欠的工资。
解决方式：
- 与老板协商：首先，您可以尝试与老板进行友好协商，明确表达您对工资支付的诉求，并要求老板立即支付拖欠的工资。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法对老板进行调查，并要求其支付拖欠的工资。
- 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
二、车辆刮擦责任及赔偿问题的解决途径
责任认定：
- 作为驾驶员，您在驾驶过程中因疏忽或过失导致车辆刮擦，原则上应承担一定的责任。但具体责任比例需根据事故发生的具体情况、双方过错程度等因素进行综合判断。
- 由于保险已过期，保险公司不会承担赔偿责任，因此赔偿问题需由您与老板协商解决。
解决方式：
- 与老板协商：您可以与老板就车辆刮擦的赔偿问题进行协商，根据责任比例承担相应的赔偿责任。如果老板同意，您可以按照协商结果进行赔偿。
- 通过法律途径解决：如果协商无果，或者老板提出的赔偿要求不合理，您可以通过法律途径解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求法院对责任比例和赔偿金额进行判决。但需要注意的是，诉讼过程可能较为复杂且耗时较长，您需要做好充分的准备。
三、综合建议
- 保持冷静与理性：在处理此类问题时，请保持冷静与理性，避免情绪化行为导致问题进一步恶化。
- 收集证据：无论处理工资被压问题还是车辆刮擦赔偿问题，都建议您收集相关证据（如工资条、劳动合同、事故现场照片等），以便在协商或诉讼过程中维护自己的合法权益。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。