当公司辞退员工却少给补偿时，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、明确自身权益与补偿标准
首先，劳动者需要了解自己在被辞退时应享有的权益以及补偿标准。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情形下需要向劳动者支付经济补偿金，具体情形及标准如下：
- 需支付经济补偿的情形及标准：
- 用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，且由用人单位提出动议；
- 劳动者因用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等）依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同；
- 用人单位因特定原因（如劳动者患病不能工作、不能胜任工作等）依照《劳动合同法》第四十条解除劳动合同；
- 用人单位因企业破产法规定进行重整而裁员，即依照《劳动合同法》第四十一条第一款解除劳动合同；
- 固定期限劳动合同到期，除用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意的情况外，合同终止；
- 用人单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散，导致劳动合同终止。
补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，则按该三倍的数额支付，最高不超过十二年。其中，月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 需支付赔偿金的情形及标准：
- 用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，如在女职工孕期、产期、哺乳期内违法解除等。
赔偿标准：用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金，计算年限自用工之日起计算。
二、与公司协商沟通
在发现公司可能违法辞退且不支付足额补偿金后，劳动者可以尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，表达自己对足额补偿金的诉求，并尝试通过协商解决问题。虽然这一步可能不会立即见效，但它是解决问题的第一步，有助于双方建立沟通渠道，为后续的法律行动打下基础。
沟通策略：
- 选择合适的时间和地点，与公司人力资源部门或上级领导进行面对面沟通；
- 明确指出公司辞退行为的不合法性，以及根据法律规定应支付的补偿金额；
- 保持冷静和理性，避免情绪化表达，以达成双方都能接受的解决方案为目标。
三、收集并保留证据
为了支持自己的主张，劳动者需要收集并保留相关证据，包括但不限于：
- 劳动合同：证明劳动关系的存在及合同约定的内容；
- 工资单和银行流水：证明工资收入情况；
- 工作证、考勤记录：证明工作时间和工作表现；
- 辞退通知书或相关邮件、短信：证明公司辞退的事实及原因；
- 其他能证明劳动关系和公司违法行为的材料：如同事证言、录音录像等。
这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。
四、寻求法律援助或采取法律行动
如果协商无果，劳动者可以采取以下法律行动来维护自己的权益：
向劳动监察部门投诉：
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条规定，用人单位解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的，由劳动行政部门责令限期支付；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
- 投诉流程：准备投诉书，详细说明投诉事项，包括公司名称、地址、法定代表人信息、员工姓名、联系方式、工作岗位、入职时间、被辞退时间及经过、要求支付的补偿金额等，并附上相关证据复印件。将投诉书和证据提交至公司所在地的劳动监察部门，可通过现场递交、邮寄或线上平台等方式。
申请劳动仲裁：
- 适用条件：若协商和投诉无果，员工可在法定时效内（一般为1年内）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备材料：仲裁申请书需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 仲裁流程：提交仲裁申请书及副本至劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论。仲裁委员会根据庭审情况和证据作出裁决，明确公司应支付的补偿金额和支付期限。
提起诉讼：
- 适用条件：若对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，员工可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 诉讼准备：充分提供证据支持自己的诉求，阐述诉求和事实依据。
- 诉讼结果：法院依法审理并判决，要求公司支付补偿或承担其他法律责任。若公司拒不履行，员工可申请强制执行。
五、注意事项
- 时效问题：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需要及时采取行动，以免错过申请时效。
- 费用问题：劳动仲裁是免费的，劳动者无需支付任何费用。
在整个维权过程中，劳动者应妥善保留各类证据，并积极运用法律武器来维护自己的合法权益。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。