当职工达到法定退休年龄后，若希望继续工作，与用人单位之间的合作方式及所签订的合同类型需根据具体情况来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、劳动合同终止原则
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关实施条例的规定，劳动者达到法定退休年龄时，其与用人单位之间的劳动合同原则上终止。这是因为退休是劳动者结束职业生涯、享受养老保险待遇的法定阶段。
二、继续工作的合作方式及合同类型
尽管劳动合同终止，但双方若有意继续保持用工关系，可以选择以下几种合作方式，并签订相应的合同或协议：
劳务合同：
- 适用情形：退休人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。
- 内容要点：劳务合同应明确工作内容、工作时间、劳务报酬、支付方式及时间、解除和终止条件等关键条款。由于劳务关系受《中华人民共和国民法典》调整，双方的权利和义务需通过合同来明确约定。
- 目的：通过签订劳务合同，可以确保双方在继续合作过程中的权益得到明确保障。
返聘协议：
- 适用情形：原单位返聘退休员工，继续从事原工作或相关工作。
- 内容要点：返聘协议应详细约定工作岗位、工作时间、薪酬待遇、福利待遇等事项。此外，根据工作需要，还可能包含保密条款和知识产权归属等约定。
- 目的：返聘协议旨在明确双方在返聘期间的权利和义务，确保工作的顺利进行和双方权益的保障。
雇佣合同（或称为兼职协议，视具体情况而定）：
- 适用情形：退休人员被重新雇佣为全职或兼职员工，享受与在职员工相似的待遇和权益（但需注意，退休人员通常不再享受社会保险中的养老保险待遇，除非当地有特殊规定）。
- 内容要点：雇佣合同应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、工作地点、劳动报酬、社会保险（如适用）、福利、劳动保护、劳动条件以及合同期限等。
- 目的：通过签订雇佣合同，可以确保退休人员在被重新雇佣期间的权益得到充分保障。
三、选择合同类型的考虑因素
在选择签订哪种类型的合同或协议时，双方应考虑以下因素：
- 当地法律法规：不同地区对于退休人员继续工作的规定可能存在差异，因此需了解并遵守当地法律法规。
- 工作性质与个人身份：根据退休人员的工作性质（如全职、兼职、顾问等）和个人身份（如是否享受社保等），选择合适的合同类型。
- 双方意愿与协商结果：最终选择哪种合同类型，还需根据双方的意愿和协商结果来确定。
四、注意事项与法律风险防范
- 明确条款：无论选择哪种合同类型，合同中的条款都应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义。
- 保护权益：双方在签订合同时，应关注自身权益的保护。如有需要，可寻求专业法律人士的帮助，以确保合同的公平性和合理性。
- 遵守法律法规：在签订和履行合同过程中，双方应遵守当地法律法规和政策规定，避免违反相关规定引发劳动纠纷。
综上所述，当职工达到法定退休年龄后若希望继续工作，应根据具体情况选择合适的合作方式并签订相应的合同或协议。通过明确双方权利和义务、签订合适的合同或协议，可以有效防范法律风险并保障双方合法权益。