结论：您描述的情况是否合法需要分情况讨论，具体如下：

1. 关于担任公司监事无工资社保的问题
   根据《公司法》第五十一条及第一百四十九条，监事作为公司治理结构中的监督角色，其职责是监督公司财务及高管行为，法律并未强制要求公司必须向监事支付工资或缴纳社保。若您与公司未就劳动报酬或社保缴纳达成书面或口头协议，公司不支付工资、不缴纳社保的行为不直接违法；但若您同时担任公司高管（如董事、经理）或与公司存在事实劳动关系，则公司必须依法支付工资并缴纳社保，否则涉嫌违反《劳动法》第七十二条及《劳动合同法》第三十八条。

2. 关于与其他公司签订劳务合同的问题
   根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系（即“双重劳动关系”）可能被原用人单位解除劳动合同，但需满足两个条件：

   • 原劳动合同或公司规章制度明确禁止双重劳动关系；
     
   • 双重劳动关系对原公司工作任务造成严重影响，或经公司提出后拒不改正。
     若您与现公司仅为劳务关系（非劳动关系），则不受上述限制，但需注意：
     
   • 若劳务合同内容涉及竞业限制（如与现公司业务竞争），可能违反《劳动合同法》第二十四条；
     
   • 若劳务收入未依法申报纳税，可能涉及税务违法（《税收征收管理法》第六十三条）。

建议：

• 若您与现公司存在事实劳动关系（如接受管理、提供长期劳动），建议要求公司签订书面劳动合同并缴纳社保，避免劳动权益受损；
  
• 若仅为劳务关系，需确保劳务内容不违反竞业限制，并依法申报纳税；
  
• 若原公司以“双重劳动关系”为由解除合同，可要求公司举证影响工作任务或拒不改正的证据，否则可能构成违法解除（《劳动合同法》第八十七条）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。