若负债人不知情，而父母作为担保人签字了，该担保行为可能存在效力问题，负债人可以采取以下措施来维护自身权益：
一、担保行为的效力分析
意思表示一致原则：
- 根据法律规定，保证合同需保证人与债权人意思表示一致才有效。若负债人（即被担保人）对担保一事并不知情，且未作出担保的意思表示，那么该担保行为很可能因缺乏负债人的意思表示而无效。
父母作为担保人的情况：
- 父母作为担保人签字，并不意味着负债人必然承担担保责任。关键在于负债人是否知晓并同意该担保行为。若负债人不知情，则父母签字的行为可能不构成有效的担保。
二、负债人应采取的措施
及时与债权人沟通：
- 负债人发现问题后，应第一时间向债权人说明自己对担保一事并不知情。通过沟通，可以明确负债人的立场，并尝试协商解决。
积极收集证据：
- 收集能证明自己不知情的证据至关重要。这些证据可以包括：
- 证人证明：找当时在场或了解情况的人证明负债人在签订担保合同的时候不在现场或未参与。
- 通讯记录：查看通话记录、短信、邮件等，确认没有收到过任何关于担保事宜的通知或要求。
- 其他书面证据：如有任何与担保事宜相关的书面材料，且能证明负债人不知情，也应一并收集。
考虑法律途径：
- 若与债权人协商无果，负债人可以考虑向法院起诉，请求法院判定担保合同无效。法院会根据双方提供的证据和相关法律来作出判决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是保证人与债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。若保证人未作出担保的意思表示，则保证合同不成立。
三、可能的法律后果
担保合同无效：
- 若法院最终判决担保合同无效，则负债人无需承担担保责任。这意味着债权人无法要求负债人履行担保义务。
父母可能承担的责任：
- 若父母作为担保人签字，且担保合同被判定无效，父母可能因未经负债人同意而擅自签字而承担一定的法律责任。但具体责任需根据案件情况和相关法律规定来判断。
四、建议与提醒
- 保持冷静与理性：在处理此类问题时，负债人应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。
- 及时咨询专业律师：虽然我作为安启博律师已经给出了详细的解答，但每个案件的具体情况可能有所不同。因此，负债人在处理此类问题时，仍建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
若您或您身边的人遇到类似问题，且需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。