结论：爷爷奶奶的房子以买卖过户给孙子孙媳后，一般情况下合同过一年是不能随意要回的，但若存在合同可撤销的法定情形，则有可能要回。以下是对此问题的详细分析：
一、基于买卖合同的过户及一般情况
合同效力：
- 如果爷爷奶奶是通过买卖合同将房子过户给孙子孙媳，那么双方之间就形成了房屋买卖合同关系。
- 在合同成立并生效后，双方均需遵守合同约定，履行各自的义务。
一般情况下的不可撤销性：
- 除非存在合同无效或可撤销的情形，否则爷爷奶奶无法单方面要求收回房子。
- 买卖合同一旦成立并生效，就具有法律约束力，双方应按照合同约定履行义务，不得随意变更或解除。
二、合同可撤销的法定情形
若存在以下情形，爷爷奶奶可能有权要求撤销合同并收回房子：
重大误解：
- 如果爷爷奶奶在签订买卖合同时对房屋的重要事实存在误解，且这种误解影响了他们的真实意思表示，那么他们可能有权要求撤销合同。
- 例如，如果孙子孙媳故意隐瞒房屋存在严重质量问题或产权纠纷等事实，导致爷爷奶奶在不知情的情况下签订了买卖合同。
显失公平：
- 如果买卖合同中的条款明显对爷爷奶奶不利，导致他们在交易中遭受了不公平的待遇，那么他们可能有权要求撤销合同。
- 例如，房屋的市场价值远高于买卖合同中约定的价格，且这种价格差异并非由于市场波动等合理原因造成。
欺诈、胁迫：
- 如果孙子孙媳通过欺诈或胁迫的手段迫使爷爷奶奶签订买卖合同，那么爷爷奶奶有权要求撤销合同。
- 欺诈可能包括虚构事实、隐瞒真相等行为；胁迫则可能包括以暴力、威胁等手段迫使对方签订合同。
三、特殊情况下的产权恢复
意思表示不真实：
- 如果爷爷奶奶在过户时因受欺诈、胁迫等违背自己真实意愿的情况下将房屋过户给孙子孙媳，他们可以向法院请求撤销该过户行为。
- 待法院判决撤销后，房子能够要回，产权恢复至过户前的状态。
无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 若爷爷奶奶在过户时为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且过户行为未经法定代理人同意或追认，则该过户行为可能无效或效力待定。
- 在这种情况下，爷爷奶奶的法定代理人有权主张恢复产权。
物权变动错误：
- 如果房屋过户过程中存在程序违法或产权登记错误等情况，爷爷奶奶可以通过行政复议或行政诉讼等方式要求相关部门纠正错误的产权登记。
- 纠正后，房屋原来的产权归属得以恢复。
四、实践建议
收集证据：
- 如果爷爷奶奶想要回已经过户给孙子孙媳的房子，应首先收集充分的证据来支持自己的主张。
- 证据可能包括买卖合同、过户登记证明、孙子孙媳存在欺诈、胁迫等情形的相关证据等。
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，建议直接向我咨询，以了解具体的法律规定和可能的解决方案。
- 作为专业律师，我能够根据具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
采取法律措施：
- 根据实际情况和证据情况，爷爷奶奶可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁等法律措施来维护自己的权益。
总结：爷爷奶奶的房子以买卖过户给孙子孙媳后，一般情况下是不能随意要回的。但若存在合同可撤销的法定情形或特殊情况下的产权恢复情形，则有可能要回。在处理此类问题时，建议直接向我咨询以获取专业的法律帮助。