核心结论：针对签了合同收了货却不付款的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等方式来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 协商解决：

   • 前提：双方存在合同关系，且买方已收货但未付款。
   • 操作：首先，您可以尝试与买方进行友好协商，了解其不付款的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案，如分期付款、延期付款等。
   • 优势：协商解决成本较低，且有助于维护双方长期的商业关系。

2. 发送律师函：

   • 前提：协商无果，或买方明确表示拒绝付款。
   • 操作：您可以委托律师向买方发送律师函，明确指出其违约行为，并要求其在一定期限内支付款项，否则将采取法律手段。
   • 优势：律师函具有正式性和威慑力，有时能够促使买方主动履行付款义务。

3. 提起诉讼：

   • 前提：律师函发送后，买方仍未付款。
   • 操作：您可以向法院提起诉讼，要求买方支付货款及可能产生的违约金、利息等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明双方存在合同关系、买方已收货但未付款等事实。
   • 优势：诉讼是法律赋予公民和法人的正式救济途径，通过法院判决可以强制买方履行付款义务。
   • 注意：诉讼过程可能较为漫长，且需要支付一定的诉讼费用。

4. 申请仲裁：

   • 前提：合同中约定了仲裁条款，或双方事后达成仲裁协议。
   • 操作：您可以根据仲裁条款或仲裁协议，向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁机构将根据双方提供的证据和事实，作出具有法律效力的裁决。
   • 优势：仲裁程序相对灵活，且裁决具有终局性，可以快速解决纠纷。
   • 注意：仲裁费用可能较高，且需要双方自愿接受仲裁结果。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保留好所有与交易相关的证据，如合同、发货单、收货单、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑委托专业律师代理您处理纠纷，以确保您的权益得到充分维护。

总结：面对签了合同收了货却不付款的情况，您有多种法律途径可以选择来维护自身权益。具体选择哪种方式，需要根据实际情况和双方的关系来综合考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。