被公司调到关联公司是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看调动是否构成劳动合同的变更或解除，以及是否违反相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、调动不构成劳动合同变更或解除，且合法合理
如果公司调动你到关联公司，但你的工作岗位、工作内容、薪资待遇等劳动合同的主要条款并未发生实质性变化，且这种调动是出于公司经营管理的合理需要，比如关联公司之间的人员调配、项目合作等，同时公司也与你进行了充分沟通并取得了你的同意，那么这种调动通常不构成劳动合同的变更或解除，你因此要求赔偿的法律依据不足。
二、调动构成劳动合同变更，但未经你同意
如果公司调动你到关联公司，导致你的工作岗位、工作内容、薪资待遇等劳动合同的主要条款发生了实质性变化，且这种变化未经你同意，那么这种调动可能构成劳动合同的变更。根据《劳动合同法》的相关规定，变更劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。如果公司未经你同意擅自变更劳动合同，你有权拒绝，并可以要求公司继续履行原劳动合同或者支付经济补偿金。
经济补偿金的计算方式： 根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、调动构成劳动合同解除，且公司存在违法行为
如果公司调动你到关联公司，实际上是以调动为名行解除劳动合同之实，比如公司明确表示调动后不再为你提供原劳动合同约定的工作条件、薪资待遇等，或者调动后你无法继续履行原劳动合同（如工作地点过远、工作性质完全改变等），且这种解除行为违反了《劳动合同法》的相关规定（如未提前三十日以书面形式通知劳动者、未支付经济补偿金等），那么你有权要求公司支付赔偿金。
赔偿金的计算方式： 根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
四、特殊情况：关联公司之间的特殊安排
如果关联公司之间存在特殊的安排，比如关联公司之间的人员共享、项目合作等，且这种安排已经得到了你的明确同意，并且这种安排并不违反《劳动合同法》的相关规定，那么这种调动可能不构成违法解除或变更劳动合同，你因此要求赔偿的法律依据也可能不足。但这种情况下，你仍然有权要求公司保障你的合法权益，比如提供必要的工作条件、支付合理的薪资待遇等。
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