结论：在特定情况下，工人是可以起诉公司的，但具体能否起诉以及起诉的依据和方式，需要根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司、自然人与工人之间的法律关系
公司直接雇佣工人：
- 如果公司直接雇佣了工人，并签订了劳动合同或形成了事实劳动关系，那么公司应当直接向工人支付工资。若公司未支付，工人可以直接起诉公司，要求支付工资及可能的赔偿。
公司通过自然人间接雇佣工人：
- 若公司并未直接与工人签订劳动合同，而是通过自然人（如包工头、中间人等）来雇佣工人，并由自然人负责支付工资，那么工人与自然人之间可能形成了雇佣关系或劳务关系。
- 在这种情况下，如果自然人未支付工资，工人通常应首先向自然人追讨。但若自然人无力支付或逃避支付，且工人能证明其实际是为公司工作，那么工人可能可以基于与公司之间的实际劳动关系或事实劳动关系，起诉公司要求支付工资。这通常需要工人提供充分的证据，如工作记录、工资单、公司认可的工作安排等。
二、法律责任与起诉依据
劳动合同法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位（包括公司）应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若公司未支付，劳动者有权要求公司支付，并可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁，或向人民法院提起诉讼。
劳务关系与雇佣关系：
- 如果工人与自然人之间形成的是劳务关系或雇佣关系，那么工人与自然人之间的纠纷应适用《中华人民共和国民法典》中关于劳务合同或雇佣合同的规定。但如前所述，若工人能证明其实际是为公司工作，且公司对此知情或应知情，那么公司可能因未尽到管理责任而需承担一定的法律责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 工人应尽可能收集与工作相关的证据，如工作记录、工资单、工作证、公司认可的工作安排等，以证明其实际是为公司工作。
尝试协商：
- 在起诉之前，工人可以尝试与公司或自然人进行协商，寻求和解或达成支付协议。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，工人可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的诉讼途径。
提起诉讼：
- 若决定提起诉讼，工人应准备好相关证据和材料，并按照法律程序向有管辖权的人民法院提起诉讼。
进一步思考：在实际操作中，工人起诉公司可能面临一定的法律障碍和证据收集难度。因此，建议工人在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。