结论：劳动合同公司没签字也没盖章，一般情况下不能直接要求公司撤回，但你可以根据具体情况采取相应措施来维护自己的权益。
劳动合同未签字盖章的法律效力
首先，我们需要明确劳动合同未签字盖章的法律效力。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当由用人单位与劳动者协商一致，并由用人单位和劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。这意味着，如果劳动合同上既没有公司的签字也没有盖章，那么这份合同在法律上可能并未生效。但这并不意味着你可以直接要求公司撤回合同，因为合同是否生效与是否撤回是两个不同的法律概念。
你可以采取的措施
与公司协商：
- 你可以首先尝试与公司进行协商，要求公司尽快在劳动合同上签字或盖章，以使合同生效。
- 如果公司拒绝签字或盖章，你可以询问公司的原因，并尝试通过协商解决分歧。
要求公司出具书面说明：
- 如果公司拒绝签字或盖章，并且没有给出合理的解释，你可以要求公司出具书面说明，解释为何不签字或盖章。
- 这份书面说明可以作为你后续维权的重要证据。
考虑解除合同并寻求赔偿：
- 如果公司无正当理由拒绝签字或盖章，并且这种拒绝行为导致你无法获得应有的劳动权益，你可以考虑解除合同。
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果因用人单位的原因导致劳动合同无效或者部分无效，给劳动者造成损害的，用人单位应当承担赔偿责任。因此，你有权要求公司赔偿因合同未生效而给你造成的损失。
向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助。
- 你也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
注意事项
- 在采取任何措施之前，建议你先收集并保存好与劳动合同相关的所有证据，包括但不限于劳动合同文本、与公司沟通的记录等。
- 如果你对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供法律支持和建议。
总结：劳动合同公司没签字也没盖章，并不能直接要求公司撤回。但你可以根据具体情况与公司协商、要求公司出具书面说明、考虑解除合同并寻求赔偿，或者向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。